请问CAN总线在软件设计时执行“发送报文”命令后，为什么要延时一段时间，

 if((n&0x40) == 0x40) /*设置判断远程桢*/
    {
     ah = n&0x0f;
        REG_TxBufinf = 0x80 + ah; 
         REG_TxBuffer1 = 0x00;
         REG_TxBuffer2 = 0x00;
         REG_TxBuffer3 = 0x11;
         REG_TxBuffer4 = 0x08;
         REG_TxBuffer5 = counter;
         counter++;
         REG_TxBuffer6 = 0x02;
         REG_TxBuffer7 = 0x03;
         REG_TxBuffer8 = 0x04;
          REG_TxBuffer9 = 0x05;
         REG_TxBuffer10 = 0x06;
         REG_TxBuffer11 = 0x07;
         REG_TxBuffer12 = 0x08;

         REG_COMMAND = 0x01;//发送报文命令

            delay1(290);//延时时间

为什么要有这个延时时间？