请教原点归及过限保护 点击：2304 | 回复：43
发表于：2007-02-10 08:43:00
楼主
各位高手：
我现在需要做一个机械的前进与后退装置，用伺服电机带动丝杠来完成的，但是有些问题请高手们指点一二。
示意图如下
丝杠罗母
伺服电机-------------R----------------------------------
| | |
接近 接近 接近
开关1 开关2 开关3
R表示丝杠罗母，由伺服电机带动在接近开关1，3之间来回运动，现在的问题是，回原点时让罗线先向左移动，遇到接近开关1时，再向右运动，遇到接近开关2时停止，此点为原点
这样如果接近开关1或者是接近开关3，损坏时，罗母就会冲出机床，造成损坏，所以又想将接近开关1和接近开关3做为边限开关使用，
不知有什么好的方法，请高手们指点，另外我从精华版看到，原点在精调时，最好罗母先找到接近开关2，再找到Z信号，再调整，请问如何找到Z信号呀
我现在需要做一个机械的前进与后退装置，用伺服电机带动丝杠来完成的，但是有些问题请高手们指点一二。
示意图如下
丝杠罗母
伺服电机-------------R----------------------------------
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接近 接近 接近
开关1 开关2 开关3
R表示丝杠罗母，由伺服电机带动在接近开关1，3之间来回运动，现在的问题是，回原点时让罗线先向左移动，遇到接近开关1时，再向右运动，遇到接近开关2时停止，此点为原点
这样如果接近开关1或者是接近开关3，损坏时，罗母就会冲出机床，造成损坏，所以又想将接近开关1和接近开关3做为边限开关使用，
不知有什么好的方法，请高手们指点，另外我从精华版看到，原点在精调时，最好罗母先找到接近开关2，再找到Z信号，再调整，请问如何找到Z信号呀
发表于：2008-12-22 08:14:24
41楼
昨天通过QQ与一位高手分析了一会，理论上基本可以解决，现详细描述如下：
原点设置
A－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-b－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-c
AC为边限，B为原点
原点设置分两种，一、B为原点，滑动可以在AC之间移动，二、B为原点，滑动可以在BC之间（或者是在AB之间移动），我们以BC为例说明
作为第二种方式，很简单，不管什么时间，滑动永远在BC之间，复位时，只要控制滑块向左走，到B状态变化则停止，反向走，B状态变化，停止
此为原点
第一种方式，滑块可能在AB之间，也可能在BC之间，两者复位时都向左走，如果B状态变化，则停止，反向走，B状态变化，到原点
如果A状态变化，停止，反向走，B状态变化，再走，B状态变化，停止，此为原点
还有一种情况，如果一开机，滑动就在B处，则向右走，B状态变化，此为原点
在以上原点的基础上，再找Z脉冲，然后，根据实际情况，再走一定的距离，则为精确原点
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