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请教原点归及过限保护 点击：2304 | 回复：43



wzg1234

    
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发表于：2007-02-10 08:43:00
楼主
各位高手：
    我现在需要做一个机械的前进与后退装置，用伺服电机带动丝杠来完成的，但是有些问题请高手们指点一二。
     示意图如下

                     丝杠罗母
 伺服电机-------------R----------------------------------
              |                 |                      |
             接近              接近                   接近
             开关1             开关2                  开关3


R表示丝杠罗母，由伺服电机带动在接近开关1，3之间来回运动，现在的问题是，回原点时让罗线先向左移动，遇到接近开关1时，再向右运动，遇到接近开关2时停止，此点为原点
这样如果接近开关1或者是接近开关3，损坏时，罗母就会冲出机床，造成损坏，所以又想将接近开关1和接近开关3做为边限开关使用，
不知有什么好的方法，请高手们指点，另外我从精华版看到，原点在精调时，最好罗母先找到接近开关2，再找到Z信号，再调整，请问如何找到Z信号呀
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刘岩利

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发表于：2007-02-27 22:10:00
21楼
“接近开关总有可能损坏,这时我应采用什么方式来保护呢”
任何电器都不可能保证不会坏，要保证坏了也不出事，这个要求有点高，不可能完全实现，只能尽量提高可靠性。比如，一个常见的问题是信号线断，那么，使用常闭开关，在信号线短的时候被认为是限位有效，这样，不会因为断线出大的危险。另外，在行程两端加挡块，让机构去撞，在挡块上，还可以垫防撞橡胶。
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华叔

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发表于：2007-03-27 15:57:00
22楼
有一次看过师兄做实验，可能是软件数据溢出，机构撞到行程开关上，结果是丝杆螺母的滚珠碎了
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叫我小白

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发表于：2007-03-27 16:04:00
23楼
软件极限，硬件极限外加档块。

建议在外面在加两个编码器做硬件极限，一旦碰到就停机。
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波恩

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发表于：2007-03-27 19:55:00
24楼
“建议在外面在加两个编码器做硬件极限，一旦碰到就停机”什么样的编码器，这么经撞？！介绍来见识见识。
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叫我小白

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发表于：2007-03-28 09:14:00
25楼
不好意思，写错了，应该是在最外面加两个行程开关。
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波恩

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发表于：2007-03-28 15:02:00
26楼
哦！原来如此。
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wzg1234

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发表于：2008-12-12 15:07:02
27楼

大家一般用到原点复位时，原点是设在中间，还是设在一端，如果是设在中间，那么丝杠的螺母则可能出现在原点的两边

如果原点在一端，那么螺母则只可以出现在原点的一侧，永远不会出现在另一侧

 

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变幻莫测

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发表于：2008-12-12 15:30:09
28楼

建议在外面在加两个编码器做硬件极限，一旦碰到就停机”什么样的编码器，这么经撞？！

应该是在最外面加两个行程开关。

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PistoN

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发表于：2008-12-12 21:07:58
29楼
如果接近开关1或者是接近开关3，损坏时，罗母就会冲出机床，造成损坏，所以又想将接近开关1和接近开关3做为边限开关使用，
不知有什么好的方法－－－－-不妨考虑设置软限位，左右两侧的软限位均设置在1、3接近开关中间的位置，极限安全距离可以根据具体情况选择
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xiaotian11

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发表于：2008-12-13 13:20:17
30楼

回复内容:
对:何 威 关于 wzg123先生，你可能是刚刚接触这类的位置控制程序设计吧，其实用接近开关来进行寻原点的方法是有许多不妥的地方（除非对位置精度要求不高或出于成本考虑，但你现在却采用伺服电机带动丝杠来方式）：
   1、象你所担心的接近开关损坏时，罗母就会冲出机床的问题（我曾经遇到这样的问题）。
   2、接近开关的响应速度及重复精度、程序的运行周期（如果用PLC时）会影响每次运行原点的位置的确定，也就是原点的不确定性差。
   3、接近开关的位置微调整是很不方便。
   所以，我赞成共创美好先生和波恩先生的提议：采用软原点设定方法，用接近开关的硬限位作机械超限位和报警。这样编程方便（如果用PLC时），使用上又安全。如何编这样的程序可联系我。 内容的回复：


怎么联系你呢?

 

想看看你程序

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参数错误

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发表于：2008-12-13 23:00:39
31楼

楼主,你应该明白一个行程开关为什么有的只要几十块,有的则要上千块,买个好的行程开关,你的担心就可以取消了.机床上的行程开关都要七八百块一个

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bzsang

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发表于：2008-12-15 17:13:43
32楼

您的这种用法在数控系统上一直在用了。比如有些数控磨床就是这样。靠G31的测量点给信号控制反向，和回零不相干。如果是宏B的还可以用宏中断来做。

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bzsang

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发表于：2008-12-15 17:27:44
33楼
可以考虑用双开关保护。一组触点开关，一组我触点开关。或则在程序里编入行程软限位。
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wzg1234

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发表于：2008-12-16 11:22:00
34楼

哪位高手出来说说，自已的经验

复位时，如果判断电机应该正转，还是应该反转

 

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WINGXINFU

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发表于：2008-12-16 11:38:05
35楼

好难懂                              

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刘岩利

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发表于：2008-12-16 18:53:56
36楼
“哪位高手出来说说，自已的经验

复位时，如果判断电机应该正转，还是应该反转”

走着看
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wzg1234

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发表于：2008-12-21 10:19:17
37楼

刘工：

 走着看，不会是在复位时总有人在看着吧，应该是复位时就通过某个方式来确定，是正转还是反转。


丝杠罗母
伺服电机－－－－－－－－－－－－-R－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ Aa

A                                   B                                  C

|                                      |                                    |
接近                                接近                           接近
开关1                            开关2                         开关3

B为原点，那么停机时，螺母可能在AB之间，也可能是在BC之间，所谓的复位就是让螺母回到原点B处，在AB之间与在BC之间的复位转向是不一样的，我就是想请教一下如何确定转向，

另外，接近开关的状态改变有两种可能，1、从左边接近，2、从右边接近，两者之间会有一段距离，这段距离怎么办

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刘岩利

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38楼

走着看，不会是在复位时总有人在看着吧，应该是复位时就通过某个方式来确定，是正转还是反转。

走到限位也没找到原点，也就知道是走反了。



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Schmidt

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发表于：2008-12-21 17:51:10
39楼
为解决从两边回原点可能出现的偏差，一般建议单边回原点，即最终的回原点方向为某个确定的方向。因此需要必要的回原点策略：一开始朝那个方向动，遇到极限还没找到原点怎么办，找到原点时方向不对怎办等等。
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haohua700755

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发表于：2008-12-21 18:46:55
40楼

为解决从两边回原点可能出现的偏差，一般建议单边会原点，你可以原点时从c到b移动。如果r在ab之间移动到A时反转，过B后再反转，到B停止，原点结束。

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