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关于EH系列DDRVI指令的问题 点击：2228 | 回复：7



asd1

    
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发表于：2007-02-09 14:19:00
楼主
   我是初次使用台达ＰＬＣ和伺服，想问一个关于DDRVI指令的问题.

例如 :   LD M1
         DDRVI D100 D101 Y0 Y1
         LD M2
         BMOV  D50  D100 K2

   M1,M2和D50,D51由上位机置位和写入,能否这样对伺服电机进行速度和位置控制,
如果可以,动态响应特性如何? 谢谢 .
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xiao a

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发表于：2007-02-09 19:06:00
1楼
首先你不能用DDRVI D100 D101 Y0 Y1，因为DDRVI是32位指令，会占用两个连续的寄存器，应该DDRVI D100 D102 Y0 Y1，相应的由上位机写入的也不能用D50,D51,而应该用D50,D52（D51，D52一组为32位）。

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asd1

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发表于：2007-02-12 09:09:00
2楼
  如果在Y0输出高速脉冲的情况下向指令中写入一个较低的频率值,

此时Y0的输出以什么方式调频?
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中达电通

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发表于：2007-02-12 11:10:00
3楼
Y0还会以先前的频率输出，在DDRVA执行的过程中是不能更改频率的。
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asd1

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发表于：2007-02-12 11:56:00
4楼
在Y0输出高速脉冲的情况下置M1为OFF,再向指令中写入一个较低的频率值,置M1为ON,一个扫描周期后Y0是直接降低频率输出还是先停止输出然后以新的写入频率输出.

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白华

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发表于：2007-02-12 12:30:00
5楼
y0在执行新的指令前必须使其停止不少于一个周期的时间
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赵越锦

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发表于：2007-02-12 16:32:00
6楼
当指令执行条件由off到on的跳变过程时，送入指令的执行数据，因此要改变频率值必须有停止的动作。
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蔡明杨

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发表于：2007-03-10 13:29:00
7楼
最后一个y1是旋转方向控制吧
可是我现在饲服的脉冲PP是y0,脉冲np是y1，那要控制方向，第四个参数应该是什么？
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