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伺服使用中的高级问题（讨论） 点击：2041 | 回复：14



sailor236

    
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发表于：2007-02-07 14:55:00
楼主
可能大家做伺服最头疼的就是下列问题了：
1.电机的选型。
2.参数调整。
以三菱MR-J2S为例：
1.三菱有一款软件MOTSZ111E的软件，通过一些填入一些参数就可以自动选择。（其他品牌一般也有相应的软件）
2.三菱有SETUP151E的伺服设置软件，专门进行参数设置\监控等工作。我们一般设置参数时，如果增益设置过高，就会有异响振动等，一般的说法是机械共振，所以，这个软件有一个高级功能较机械分析，能够找出机械共振点,不知道大家哪位了解这种图的原理，能解释一下其含义？

另外，大家在调整过程中有什么经验能不能分享一下，以便促进工控的朋友一起提高。
强烈要求斑竹介绍一下自己的经验。谢谢！
本文中提到的软件请登陆WWW.mitsubishielectric-automation.cn中下载。
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波恩

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发表于：2007-02-09 20:32:00
1楼
电机选型是基于对负载或被控对象的理解，选不好电机往往是对应用对象认识不足，比如转矩，转速，惯量，过载能力等等。
至于参数，往往得凭借经验，毕竟现场的负载情况过于复杂，三菱的这个功能不错，其实在内部应该是一个扫频过程，找共振峰，然后设在陷波器，滤除和规避共振点。有的伺服可以滤除不止一个共振点。
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天意555

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发表于：2007-02-23 22:30:00
2楼
支持!!
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KingLion

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发表于：2007-02-25 10:57:00
3楼
支持！！
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黑山

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发表于：2007-02-25 11:14:00
4楼
经常碰到选型的问题，很难找到一些简便的方法。
所以，很多时候都是选大一点，很浪费。
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波恩

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发表于：2007-02-25 17:09:00
5楼
选大比选小相对安全，设备性能和可靠性也可以相对多得到一点保障。其实选型与具体应用直接相关，而应用种类太多，情况太复杂，因而也很难得出通用的简便方法，至多是一些原则。楼主所提的三菱选型软件值得参考。
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bull-05

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发表于：2007-03-24 16:55:00
6楼
请问:能否用PLC的ABS指令实时的读取伺服的绝对位置?
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波恩

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发表于：2007-03-25 15:31:00
7楼
这个问题要看PLC与伺服之间的具体接口和协议是否支持
另外伺服也必须采用绝对位置传感器
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七夜

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发表于：2007-03-26 23:00:00
8楼
波恩兄：
一定要用绝对位置编码器?
这个我觉得不会吧,如果编码器可以做到高精度的寻参,或者不用定位功能,没有什么关系啊.
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message

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发表于：2007-03-27 09:01:00
9楼
是测的驱动系统的频率响应，这样可以分析出驱动与机械连接后的共振频率。
任何的机械连接从机械频率响应上看，都能找到一组相应的零点和极点。因此，机械连接越多，零点和极点也就越多，而某些极点会严重影响到整套驱动的性能，甚至产生共振。所以现在比较高级的驱动都会有频率响应分析工具，并可用滤波器参数衰减共振点的幅值。

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Jena

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发表于：2007-03-27 11:41:00
10楼
才看到哦
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波恩

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发表于：2007-03-27 14:37:00
11楼
To 七夜：所言有一定道理，谢谢指正！
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w99060112

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发表于：2007-04-09 17:04:00
12楼
我现在有个20GM和一个J2S200A,我既要使用ABS,又要使用电子手轮,但是20GM上只有8X8Y,这个时候一般怎么使用比较好??
还有我看FX2NPLC的手册上说使用ABS指令必须注意要驱动器和PLC同时上电或者驱动器先上电,但是这个在我系统里很难做到,因为我要用PLC控制驱动器的电源接触器
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波恩

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发表于：2007-04-09 17:53:00
13楼
不妨考虑同时上电，分别使能。
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w99060112

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发表于：2007-04-10 21:55:00
14楼
可是我的接线已经是用20GM做ABS，用PLC做手轮了，因为用了64MR。希望高速计数然后和当前位置比较，再驱动20GM的点动正反向标志位，不要有太多误差
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