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新手求助：电机选型 点击：814 | 回复：6



王都

    
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发表于：2007-02-02 01:22:00
楼主
因为是第一次做这些工作，所以有一些很低端的问题请教各位！
我的机构是：电机+减速齿轮+滚珠丝杠。滚珠丝杠的螺母上装一个推杆推动一个液压缸，作直线往复运动，推力大约1000N，行程40mm，0.3s左右完成。中途还要根据各个采集的数据计算后变速。我想选用无刷直流伺服电机（24V，150W左右）。自己做控制器，是不是可以选只带驱动器的伺服电机？驱动器的输出接口一般是什么？驱动器了包含了MOSFET管了吗？我看资料里的方式是：控制器输入三个霍尔速度信号，输出六个PWM到驱动芯片（IR2131）上，然后再驱动MOSFET管，然后再接出三个线到电机。不知道一般的驱动器是把哪些部分做在里面了?
我想是不是可以用霍尔反馈作速度闭环（是不是还有电流闭环），然后再在推杆处装位移传感器，作位置闭环。这样可以吗？
还望各位前辈不吝赐教！万分感谢！
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波恩

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发表于：2007-02-02 13:37:00
1楼
你到底是要用伺服还是想自己做伺服？其实用很简单，做就很麻烦了。
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王都

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发表于：2007-02-02 14:01:00
2楼
是用伺服，但是控制器要自己做，因为还有其它一些采集量要输入，而且要加入控制策略。
谢谢波恩！
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波恩

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发表于：2007-02-02 21:30:00
3楼
是用伺服，但是控制器要自己做?
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还是不够明白，用伺服电机，还是伺服驱动加电机？做上位控制器，还是伺服控制器？

另，用三个霍尔信号测速，精度太低；电流闭环自然要有；推杆处装位移传感器，作位置闭环，那可是真正的全闭环系统，调起来不是太容易哦！
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刘岩利

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发表于：2007-02-03 08:23:00
4楼
“不知道一般的驱动器是把哪些部分做在里面了?”
一般的驱动器？好象有单纯实现功率驱动的放大器，有带电流环的放大器，有带速度环的驱动器，也有带位置环接受位置指令驱动器。除了第一种，都可以算是有一定的控制功能了。你要自己做控制，是要做到那一步？
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王都

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发表于：2007-02-05 12:32:00
5楼
谢谢！
不知如果驱动器中带DSP之类的芯片（应该是能实现位置环吧），它的扩展功能怎么样？因为还要接几路数据采集，而且还要加控制策略。
所以想最好买的驱动器中只带放大器，然后自己做电机控制器，不知难不难？
全闭环真的很难吗？对新手来说！
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波恩

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发表于：2007-02-05 13:03:00
6楼
如果伺服内部带DSP，对于用户而言也几乎没有什么可扩展性，因为伺服生产商不会把伺服软件开放给你。
如果是这样，建议你还是买一个功率放大器，自己做好了，全闭环没什么大不了的。
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