讨论：步进电机的精度误差都能用什么方法来补偿？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

讨论：步进电机的精度误差都能用什么方法来补偿？点击：3441 | 回复：17

问题多多

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发表于：2007-02-01 09:56:00

楼主

步进电机在进行精确位控时，他的控制精度是全步的3%~5%，那么这个误差可以补偿吗？都可以用什么方法来补偿误差？

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阿拉丁

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发表于：2007-02-01 15:17:00

1楼

有两种方式供参考：用好的微步驱动器或加编码器构成闭环系统

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胡家

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发表于：2007-02-01 17:07:00

2楼

个人感觉只有细分

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刘岩利

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发表于：2007-02-01 17:39:00

3楼

需要细分更高的驱动器和位置反馈检测的东西。
不过，如果在全步的3%到5%的基础上提高，选驱动器是很大的问题。太平洋的6410，定位误差是整步的2%左右，细分精度比6410更好的驱动器，我没有接触过。太平洋6410现在好象也卖不到了。

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波恩

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发表于：2007-02-01 19:57:00

4楼

细分不解决控制精度问题，真想补，就得加高精度反馈，做成闭环或者开环补偿系统。

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胡家

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发表于：2007-02-01 20:00:00

5楼

不过楼主所提的问题应该只能用细分解决的

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black

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发表于：2007-02-02 11:02:00

6楼

用6410,的确太平洋的步进一直很出色.我们这里卖很多啊,斑竹怎么说买不到呢？

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tottifans

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发表于：2007-02-02 13:15:00

7楼

不知道用400细分(对基本步距角)的驱动器能不能解决问题呀?2相和5相的都有.

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刘岩利

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发表于：2007-02-03 09:05:00

8楼

"用6410,的确太平洋的步进一直很出色.我们这里卖很多啊,斑竹怎么说买不到呢？"
太平洋不是被人收购了吗？如果6410还有得卖，用6410加位置反馈，应该可以提升到1%是完全没有问题的，应该可以更高。

“不知道用400细分(对基本步距角)的驱动器能不能解决问题呀?2相和5相的都有.”
关键不是细分数，而是精度。随便举个例子，假设理论上一个脉冲转1分好了，可是实际上，60个脉冲转一度是不会错的，但有的时候是三个脉冲还没动地方，有的时候一个脉冲走了5分，将细分数调高了，名义上是0.5分了，可实际测起来，每步的角度基本上还是一样的没谱。

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许金祥