请教如何同步发送数据 点击：3279 | 回复：37
发表于：2007-01-29 22:18:00
8楼
TO LG工控MM:
那个modcom 0001 d0100 d0010 m000 中的d0100当前状态[color=#0000FF](蓝色标志）[/color]不是h0103吗？与此类似的，D200-D400都是MODCOM指令中的发送源地址，其中的高位H01-H04是读取1-4号站的MODBUS地址；低位03是RTU协议中的功能代码：读输出字状态（LG CNET中的说法，另有MODBUS协议称其为“读保持寄存器”）。
TO lhs:
请你用
f10--------mov h0110 d300 //01:1号站;10：功能代码连续写
|------mov h0004 d0301 //写内存区从0004开始
|------mov h0003 d0302 //写3个字
|------mov h0006 d0303 //写6个字节
|------mov h0001 d0304 //内存区0004写入1（变频器允许写）
|------mov d500 d0305 //内存区0005对应写入频率d500
p00--------mov 1 d306 //停车按钮对应内存区0006
p01--------mov 2 d306 //正转按钮对应内存区0006
<> d500 d510----------m1001 //M1001:频率变化标志
|-----mov d500 d510
p00-------------------m11 //M11:写频率标志
p01----|
m1001--|
m11-----modcom 0001 d0300 d0304 m002
f92--|
以上是MASTER-K CNET网络系统中的MODBUS例程，是写一个MODBUS从站变频器的，当然它的适用变频器还是LS的。因为这里MODBUS的功能代码16（H10)就是连续写多个保持寄存器，写的内存区从0004开始到0006，LS的变频器IG5/IS/IH都是这样的，你可以结合这个例程和前面的K80S/K120S控制3台变频器的例子，把它扩充成控制4台MODBUS变频器的方案，不过我建议你将功能代码16（H10)改为06（单独写1个保持寄存器），因为不是所有支持MODBUS通讯的变频器的内存区都是类似LG这样排列的。[color=#808000]俺就是这样做的：）[/color]
至于读变频器参数，你倒可以象LG工控MM那样做。CNET手册中也有类似的例子，不管几台变频器，用BSFT左循环置读标志位的办法，它用的桢发送和接收格式都是自定义的方法，我们改用[color=#0000FF]一个[/color]MODCOM指令想办法读就可以了。
你到WWW.LSIS.COM.CN中查找“MASTER-K CNET网络系统”这本书吧，很详细的，我所说的例子就在第十章的通讯实例中。没有它，就没有详细到每个字节的CNET协议、编程口协议、MODBUS协议，不可能成为LG高手的。
我不是随随便便建议你可以用4通道模拟量D/I控制变频器的，如果你选用LG的IS5系列变频器，它的通讯端子不象IG5/IG5A那样是内置的，你需要再买4个变频器的MODBUS通讯板，这样综合起来的价格其实就不如单独添加一个PLC的4通道模拟量D/I扩展模块合算了。
其实PLC的电流输出模块其实很好用，你所考虑的精度问题纯属杞人忧天，你自己换算下12位数字->模拟->数字，它的纯数字转换精度就是1/4000，你把它翻成4倍，用50HZ来除看看，我们想象中的频率波动跟工业环境电压的影响其实差不多。它也不象电压输出模块那样易受干扰，相对来说也便宜，特别是如果发生我所说的必须要购买4个MODBUS通讯板的情况下。
当然，如果你不在乎添加4个通讯模块的话，LG-BUS通讯板是你的最好选择，默认的打开LG变频器通讯就在参数--〉COMM1--->协议和模式--〉专用协议之下，它是内嵌表格式的东东，非常容易上手。不过这就是我们讨论MODBUS通讯方式之外的话题了。
你大概还用了人机界面吧，请把所有的电机参数集成到人机界面中，额定转速/减速比/辊径/等等，可以把这些参数输入到LATCH区域，即D3500-D4500范围内，用于PLC的参数计算，因为有些场合使用的橡胶辊，它的辊径在长时间使用后，会发生变化的，需要人工调节，以更改PLC的参数计算，得出正确的输出频率，这样子做更专业些。
那个modcom 0001 d0100 d0010 m000 中的d0100当前状态[color=#0000FF](蓝色标志）[/color]不是h0103吗？与此类似的，D200-D400都是MODCOM指令中的发送源地址，其中的高位H01-H04是读取1-4号站的MODBUS地址；低位03是RTU协议中的功能代码：读输出字状态（LG CNET中的说法，另有MODBUS协议称其为“读保持寄存器”）。
TO lhs:
请你用
f10--------mov h0110 d300 //01:1号站;10：功能代码连续写
|------mov h0004 d0301 //写内存区从0004开始
|------mov h0003 d0302 //写3个字
|------mov h0006 d0303 //写6个字节
|------mov h0001 d0304 //内存区0004写入1（变频器允许写）
|------mov d500 d0305 //内存区0005对应写入频率d500
p00--------mov 1 d306 //停车按钮对应内存区0006
p01--------mov 2 d306 //正转按钮对应内存区0006
<> d500 d510----------m1001 //M1001:频率变化标志
|-----mov d500 d510
p00-------------------m11 //M11:写频率标志
p01----|
m1001--|
m11-----modcom 0001 d0300 d0304 m002
f92--|
以上是MASTER-K CNET网络系统中的MODBUS例程，是写一个MODBUS从站变频器的，当然它的适用变频器还是LS的。因为这里MODBUS的功能代码16（H10)就是连续写多个保持寄存器，写的内存区从0004开始到0006，LS的变频器IG5/IS/IH都是这样的，你可以结合这个例程和前面的K80S/K120S控制3台变频器的例子，把它扩充成控制4台MODBUS变频器的方案，不过我建议你将功能代码16（H10)改为06（单独写1个保持寄存器），因为不是所有支持MODBUS通讯的变频器的内存区都是类似LG这样排列的。[color=#808000]俺就是这样做的：）[/color]
至于读变频器参数，你倒可以象LG工控MM那样做。CNET手册中也有类似的例子，不管几台变频器，用BSFT左循环置读标志位的办法，它用的桢发送和接收格式都是自定义的方法，我们改用[color=#0000FF]一个[/color]MODCOM指令想办法读就可以了。
你到WWW.LSIS.COM.CN中查找“MASTER-K CNET网络系统”这本书吧，很详细的，我所说的例子就在第十章的通讯实例中。没有它，就没有详细到每个字节的CNET协议、编程口协议、MODBUS协议，不可能成为LG高手的。
我不是随随便便建议你可以用4通道模拟量D/I控制变频器的，如果你选用LG的IS5系列变频器，它的通讯端子不象IG5/IG5A那样是内置的，你需要再买4个变频器的MODBUS通讯板，这样综合起来的价格其实就不如单独添加一个PLC的4通道模拟量D/I扩展模块合算了。
其实PLC的电流输出模块其实很好用，你所考虑的精度问题纯属杞人忧天，你自己换算下12位数字->模拟->数字，它的纯数字转换精度就是1/4000，你把它翻成4倍，用50HZ来除看看，我们想象中的频率波动跟工业环境电压的影响其实差不多。它也不象电压输出模块那样易受干扰，相对来说也便宜，特别是如果发生我所说的必须要购买4个MODBUS通讯板的情况下。
当然，如果你不在乎添加4个通讯模块的话，LG-BUS通讯板是你的最好选择，默认的打开LG变频器通讯就在参数--〉COMM1--->协议和模式--〉专用协议之下，它是内嵌表格式的东东，非常容易上手。不过这就是我们讨论MODBUS通讯方式之外的话题了。
你大概还用了人机界面吧，请把所有的电机参数集成到人机界面中，额定转速/减速比/辊径/等等，可以把这些参数输入到LATCH区域，即D3500-D4500范围内，用于PLC的参数计算，因为有些场合使用的橡胶辊，它的辊径在长时间使用后，会发生变化的，需要人工调节，以更改PLC的参数计算，得出正确的输出频率，这样子做更专业些。
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