爱迪尔侧围往复线控制系统的改进及完善

一、    概 述：
        爱迪尔侧围往复线电气控制系统采用日本三菱A系列可编程控制器（PLC），各工位AX41C采集（I）模块/AY13控制（O）模块挂靠在A3ACPU为主控的现场总线系统。实现了侧围工装夹具自动运行装夹，工位之间自动往复转运工件的自动化焊装生产线，有韩国现代重工企业设计建造。
为提高爱迪尔质量，04年4月公司有关部门在侧围往复线1号工位，淌水槽，侧围外板后上部新增加工件定位夹具气缸，它的增加对整车质量有质的提高,但作为自动化生产线主要取决于各动态装置的控制、位置采集、系统分祈、命令执行、以得到设备系统的安全有序的往复运行。 
二、    须要改进及完善的原因：
  2.1针对新增夹具气缸,往复线控制系统有以下方面没有进行相应的改进和完善：
  2.1.1往复线总控制系统没有对新增气缸的动作进行监控，新增气缸工作状态，控制系统无法分析与对此进行控制。
  2.1.2往复线总控制系统与新增气缸之间没有增加相应的数据传输系统。（夹具动作状态，气缸电气检测采集装置等）
  2.1.3往复线总控制系统没有进行必要的程序扩展和修改，新增气缸在程序上不存在。
  2.2基于上述原因,在新增气缸没有打开或没有打开到位的情况下，往复线总控制系统仍将按原采集数据起动往复杆进行运作，这时可能产生严重的后果：
  2.2.1工位装配好的侧围件将被拉变形甚至拉裂，造成废品件。
  2.2.2损坏往复杆工件托架，造成无法使用须要更换。坏工件托架会划伤侧围外板，影响成品外观。
  2.2.3造成往复系统故障,严重时会使整个往复线无法运行，造成停线。
三、    进行改进及完善步聚与内容：
   根据目前现状可能出现的问题,以及往复线现采用的控制系统的实际情况.在设备技术员的指导下,我对以下方面进行了改进和完善。
  3.1新增气缸CKG1A50－50Y－PIM ，CKG1A63－KR0028－15IP，不据被电磁感应材质,电气检测采集装置不能接受气缸动态，就不能传输到总控系统,基于这原因我把CKG1A50－50Y－PIM ，更换成CKG1A50－50YHP ，CKG1A63－KR0028－15IP，更换成CKG1A63－150YL－P50DWGX气缸让电气检测采集装置接受。
  3.2按照程控电气系统数据传输距离规定,新增气缸置于的位置,1工位STN( )PLC BOX分布和控置情况,似及能够调整使用采集模块地址码的综合分析,我采用1#STN(RH)PLCBOX模块盒,使用AX41C输入模块X232、X234地址。
  3.3基于气缸的规格与气缸电气检测采集装置的要求,我选用P－5DWL(DV24V)C型气缸电气检测感应器。
  3.4根据控制要求,PLC程序编写方式我对程序进行了修改和增加,以下是控制程序梯形图。
  A; 淌水槽(1次动作)控制程序
  








  B; 侧围外板后上部(4次动作)控制程序

 四、 结 论
   我认为作为自动化生产设备一切控制装置都应纳入电气程序控制系统中来，只有这样才能保证设备日常生产活动中的安全性，产品质量优良性，生产持续性，设备运行可靠性的生产作业活动。通过此项的改进,进一步完善侧围往复线控制系统,增强了生产线运行的可靠性、持续性，在公司开展我为爱迪尔添光彩活动中,被评定为公司级项目。

                                                         拥有
                                                  二0 0四年十一月十八日