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伺服电机叫，而且围绕一点来回震荡是怎么回事？？ 点击：3069 | 回复：9



彦青

    
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发表于：2007-01-18 16:11:00
楼主
最近碰到过此类的问题，控制卡控制伺服，仔细观察X轴丝杠在来回的作圆周运动，不是很明白应该调整哪些参数来解决，MR-E的伺服，卡输出1000个脉冲，1个脉冲走10个u。
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叫我小白

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发表于：2007-01-18 17:18:00
1楼
来回调整速度环和位置环增益试试。
我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分因子也比较低造成的。
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刘岩利

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发表于：2007-01-18 17:40:00
2楼
降低驱动器上的位置增益。
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彦青

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发表于：2007-01-18 17:59:00
3楼
目前位置环增益是自动模式，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响，看到刘斑竹的留言，矛盾中
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刘岩利

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发表于：2007-01-18 20:39:00
4楼
那就增加速度环增益试试，不过可能更糟
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波恩

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发表于：2007-01-18 21:31:00
5楼
改个大点儿的电机试试。
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Sigma

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发表于：2007-01-19 00:19:00
6楼
请问下使用伺服监控软件如何调好伺服的增益 如何看曲线来分析系统的响应
如果参数调好了 在伺服快定位结束的时候 会不会一定会发生超程 这时有微小的振动呢
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伺服马达

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发表于：2007-01-19 09:37:00
7楼
to 彦青:2号参数的第四位是机械共振频率设置,尽量提高它,应该会有所改善.除非选型不合适,负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量.
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大地勇士

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发表于：2007-01-31 10:33:00
8楼
一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益
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Jena

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发表于：2007-01-31 11:45:00
9楼
共振？ 如果我们认为他的PI参数都已调整到最佳的话
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