当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

三菱hc-sfs伺服电机反馈脉冲数？？？ 点击：1671 | 回复：13



进军

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 22回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2003年7月24日
发表于：2007-01-15 13:30:00
楼主
三菱hc-sfs伺服电机反馈脉冲数经过计算大概18000左右。而不是131072
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-01-15 20:26:00
1楼
131072即为2的17次方，18000是什么，你用的电机标称分辨率到底是多少？
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2007-01-16 12:57:00
2楼
"三菱hc-sfs伺服电机反馈脉冲数经过计算大概18000左右"
是伺服放大器的反馈脉冲数吧?No.27参数设置的值.
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-01-16 14:05:00
3楼
正对这个输出的反馈脉冲数疑惑呢。我P54参数是0开头的。
P3=P4=1，P27=40000
结果我发出去10000个脉冲，电机转了一圈，反馈回来的脉冲只有6000个。
后来我P3=10。P4=6，P27=40000
这次发出去10000个脉冲，电机转了一圈，反馈回来的脉冲有10000个。
这我有点不理解了，有高人指点下么？
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-01-16 14:26:00
4楼
你是不是改变了电子齿轮比？
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2007-01-16 14:40:00
5楼
P3/P4是输入电子齿轮比,"P3=P4=1","结果我发出去10000个脉冲，电机转了一圈"
你用的是老的MR-E的电机吗?10000个脉冲转一圈
"后来我P3=10。P4=6""这次发出去10000个脉冲，电机转了一圈"
不太可能啊!改变了电子齿轮,而位移不变,这有问题啊!
你确认吗?
更不要提输出了(P27,P54)
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-01-16 15:14:00
6楼
抱歉，说错了，重新说明一次。电机型号我不能确定，但是应当是分辨率10000。
第一次
P3=P4=1，也就说电子齿轮比为1。设置P27=40000（这样照理来说电机转一圈反馈10000个脉冲）。
结果我发出去10000个脉冲，电机转了一圈，反馈回来的脉冲只有6000个。
第二次
P3=10。P4=6，P27=40000
这次发出去10000个脉冲，电机上显示为16666，反馈回来的脉冲有10000个。
实在不理解。 


这台机器是参考进口机器的。
进口机器上的设置为P3=10,p4=4,p27=24000。按照这个设置，我估计应该是PLC发出10000个脉冲，电机走16666个脉冲，反馈10000。由于不敢覆盖该机器的程序，所以没有试。
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2007-01-16 15:37:00
7楼
反馈回来的脉冲不对啊,应该是哪里有问题,你再检查检查.
还有你要确认你的伺服与进口机器上的是同样地吗?
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-01-16 15:44:00
8楼
对阿，我都在PLC中检查过了，PLC的确只输出了10000个脉冲。
我觉得 反馈脉冲数=输入脉冲数*电子齿轮比*（P27参数/4)/分辨率。
所以P3=P4=1，P27=40000应该能够做到反馈脉冲数=输入脉冲数。
P3=10,p4=4,p27=24000也能够达到。

伺服电机都是三菱MR-E系列的。

目前P3=10。P4=6，P27=40000仍然不放心，因为我输出235个脉冲，反馈的脉冲数大概在230~240之间波动，我估计可能是P27设置过高造成的，这样对精度有很大影响。
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2007-01-16 16:01:00
9楼
反馈脉冲数与输入电子齿轮完全没有关系的.
你所说的反馈脉冲是在哪里收到的,是不是接收方式有问题啊?
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-01-16 16:26:00
10楼
我说的反馈脉冲数是指MR系列伺服驱动器输出编码器信号反馈到三菱PLC的X0，X1，因为P27号参数的描叙是每圈输出给上位的脉冲数。所以我觉得与电子齿轮有关系。

如果没有关系，这个
---------------------------------------------------------
第一次
P3=P4=1，也就说电子齿轮比为1。设置P27=40000（这样照理来说电机转一圈反馈10000个脉冲）。
结果我发出去10000个脉冲，电机转了一圈，反馈回来的脉冲只有6000个。
第二次
P3=10。P4=6，P27=40000
这次发出去10000个脉冲，电机上显示为16666，反馈回来的脉冲有10000个。
--------------------------------------------------------
也说不通
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2007-01-17 16:15:00
11楼
反馈不一样了,是因为电机实际的角位移不一样.
同样发了10000个脉冲,因为电子齿轮不同,电机实际分别转了1圈和5/3圈.P27的设置是相同的,所以反馈的脉冲数一个是6000,一个是6000*5/3
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2007-01-17 16:17:00
12楼
你的伺服是MR-E的新马达吗?电机是什么型号的?
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-01-17 19:29:00
13楼
越讨论越热闹了。什么时候能把问题说清楚
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师