当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
我要发帖
首页
上一页
1
2
3
下一页
尾页
又遇到个难题,大家帮出个招,谢谢!
点击:
2065
| 回复:
54
ste
关注
私信
精华:1帖
求助:1帖
帖子:62帖 | 1721回
年度积分:0
历史总积分:7047
注册:2003年10月31日
发表于:2006-12-18 11:59:00
楼主
如图,两条不等宽相互垂直的轨道,上面小车重2吨,长6米,宽0.8m,高2米,现要求小车方向不变,即不旋转,沿简头方向行走.
现在有两个问题:
1.走到轨道交叉处的处理,是每个方向的轨道采用四个轮,到交叉处换轮;还是只用四个轮来旋转方向.
2.小车又窄又高,容易倒的防止方法.
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
ste
关注
私信
精华:1帖
求助:1帖
帖子:62帖 | 1721回
年度积分:0
历史总积分:7047
注册:2003年10月31日
发表于:2006-12-18 11:59:00
1楼
回复
引用
举报
@Q
关注
私信
精华:7帖
求助:0帖
帖子:42帖 | 2199回
年度积分:0
历史总积分:4414
注册:2003年2月20日
发表于:2006-12-18 12:24:00
2楼
用8个轮子,4个略低,4个略高,到角上略高的收回一点。但是不能回头走,因为车很重,抬高有难度。
如用4个轮,停下来转轮较困难。
回复
引用
举报
ste
关注
私信
精华:1帖
求助:1帖
帖子:62帖 | 1721回
年度积分:0
历史总积分:7047
注册:2003年10月31日
发表于:2006-12-18 15:34:00
3楼
噢,是啊,忘了说了,还要往回走的.想过阿Q这种方法,但抬高是有一定难度.
另外还有一点,小车是要进180度炉子的,所以也不能用气动液压那些.还真有点难.
回复
引用
举报
Jena
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:64帖 | 1469回
年度积分:0
历史总积分:2165
注册:2006年2月28日
发表于:2006-12-18 15:48:00
4楼
学习ing
回复
引用
举报
芯片级维修
关注
私信
精华:23帖
求助:0帖
帖子:102帖 | 1797回
年度积分:3
历史总积分:7330
注册:2006年6月18日
发表于:2006-12-18 15:49:00
5楼
不能把轨道改成弧形的吗?
回复
引用
举报
昱宁
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 99回
年度积分:0
历史总积分:177
注册:2006年11月08日
发表于:2006-12-18 16:11:00
6楼
我单位有这种设备,只不过X,Y轴的两条轨道一样宽,在交会点出有一个转盘,可以将小车方向旋转过来.
回复
引用
举报
@Q
关注
私信
精华:7帖
求助:0帖
帖子:42帖 | 2199回
年度积分:0
历史总积分:4414
注册:2003年2月20日
发表于:2006-12-18 16:57:00
7楼
轨道是否可以做成高低?而在角上有一边是开放的?
回复
引用
举报
ryyag
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:44帖 | 1101回
年度积分:0
历史总积分:3075
注册:2005年10月14日
发表于:2006-12-18 17:13:00
8楼
思考一下
回复
引用
举报
ste
关注
私信
精华:1帖
求助:1帖
帖子:62帖 | 1721回
年度积分:0
历史总积分:7047
注册:2003年10月31日
发表于:2006-12-18 17:16:00
9楼
1.to 芯片:我也提过改弧形,但我们老工程师说半径不够,转不过来.
2.to 昱宁:可惜我们小车太长,不能旋转.
3.to 阿Q:做成高低没太理解.不要轨道交叉处是应该一端开放,不然小车无论如何也走不过了
回复
引用
举报
ok花鲫鱼
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:6帖 | 43回
年度积分:0
历史总积分:125
注册:2006年9月21日
发表于:2006-12-19 15:55:00
10楼
车底部中间安装一个大轮子,周围用四个小轮子做支撑的就哈了
回复
引用
举报
中达电通
关注
私信
精华:3帖
求助:0帖
帖子:39帖 | 611回
年度积分:0
历史总积分:981
注册:2002年1月06日
发表于:2006-12-19 16:11:00
11楼
studying
回复
引用
举报
中达电通
关注
私信
精华:3帖
求助:0帖
帖子:39帖 | 611回
年度积分:0
历史总积分:981
注册:2002年1月06日
发表于:2006-12-19 16:12:00
12楼
study
回复
引用
举报
南京小昌
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:0帖 | 1回
年度积分:0
历史总积分:1
注册:2006年12月19日
发表于:2006-12-19 17:13:00
13楼
能不能使用双排轮试试
回复
引用
举报
胡家
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 552回
年度积分:0
历史总积分:0
注册:1900年1月01日
发表于:2006-12-19 19:43:00
14楼
哇,有点象有奖问答哈,我估计能解决这个问题。横向轨道分成两段,高度一样,一段固定,一段在纵向轨道上,活动部分横向轨道下面有轮子,在纵向轨道上运行,小车在横向轨道上,横向轨道能容下小车就可以了,当小车纵向运行到尽头时,两段横向轨道对接,就象火车上轮船那样(呵呵,没看过,只是凭自己想象),这样小车就可以继续横向行驶了,传不上图,郁闷的
回复
引用
举报
胡家
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 552回
年度积分:0
历史总积分:0
注册:1900年1月01日
发表于:2006-12-19 19:53:00
15楼
││
││
││
┷┷━
┯┯━
││ ━━━
━━━
回复
引用
举报
胡家
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 552回
年度积分:0
历史总积分:0
注册:1900年1月01日
发表于:2006-12-19 19:55:00
16楼
没办法,只能传个这样的图,图中纵向轨道的开头部分传上去时错位了,下端再长点就可以了
回复
引用
举报
胡家
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 552回
年度积分:0
历史总积分:0
注册:1900年1月01日
发表于:2006-12-19 20:11:00
17楼
到达尽头时,活动部分轨道下面应该有轴承之类的支撑,否则小车上固定轨道时会栽跟斗,这个应该比较好解决
回复
引用
举报
ste
关注
私信
精华:1帖
求助:1帖
帖子:62帖 | 1721回
年度积分:0
历史总积分:7047
注册:2003年10月31日
发表于:2006-12-19 21:04:00
18楼
哈哈,胡家的人果然聪明啊,想法很有创意,实现又比较简单,让我再好好考虑一下,如果采纳了有奖啊.
回复
引用
举报
胡家
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:4帖 | 552回
年度积分:0
历史总积分:0
注册:1900年1月01日
发表于:2006-12-19 21:12:00
19楼
哈哈,我觉得是自己最近最有创意的东西了,今天灵光一显,真的都开始佩服自己了哈,估计差不多可以去申请专利了
回复
引用
举报
ste
关注
私信
精华:1帖
求助:1帖
帖子:62帖 | 1721回
年度积分:0
历史总积分:7047
注册:2003年10月31日
发表于:2006-12-19 21:46:00
20楼
是吗,趁着头脑灵光,感紧去搞发明,要不真是浪费了.
还有,谢谢楼上各位朋友.
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
速度控制模式用模拟控制伺服...
[10620]
运动控制器PC在线控制VC源码
[7302]
国内常用的伺服电机品牌如何
[11823]
三菱伺服放大器MR-J2S-70B报...
[10674]
求教:增量光栅Z信号可否作零...
[6592]
伺服驱动器用模拟量控制的是...
[12576]
直线电机参数
[7027]
关于光栅尺精度
[5812]
松下伺服马达运行时有噪音,如...
[8828]
变频器驱动伺服电机
[8008]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号
首页
上一页
1
2
3
下一页
尾页