这台6RA70有问题吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

这台6RA70有问题吗？点击：1363 | 回复：10

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发表于：2006-11-24 15:27:00

楼主

1P 6RA7075-6DS22-0，电机440V/225A/1500RPM，他励200V/8.2A，用于挤塑机。设备供应商为了省银子，驱动器容量选得偏小（P100设为200A）。但实际上正常生产时电枢电流不会超过100A，也就是说这样选型也将就。但是最近两天问题出现了：报F030，到电流限幅值，显示电流215A，用万用表测模拟输出端12/13（电流实际值）也到了10V，但是查看r019,只有24左右。甚至马达转速不到10转/分也有堵转现象。马达去掉负载空转，电流约23A，带上螺杆空转（不进塑料）电流约65A，一切看上去好象正常，但是一加料马上电流上到215A（正常时约80A），出现堵转现象。
请问各位：驱动器有问题吗？

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红烧大肠

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发表于：2006-11-24 16:04:00

1楼

不好说啊
电机在空载低速时有抖动吗？如果是的话是驱动器的脉冲出发部分有错了，原来你的情况我来遇到过，是六路脉冲中的一路换了，在里面的板子上有一处烧焦了，换了就好

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不亦乐乎

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发表于：2006-11-24 16:31:00

2楼

你做励磁优化了么？

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青岭笑傲生

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发表于：2006-11-27 08:59:00

3楼

谢谢回复！马达低速和高速时都看不出有什么异常。脉冲触发板也看了，没有明显的故障点。
我又重新做过电流调节器优化和速度调节器优化但没有什么效果，就是没有做励磁优化。
我现在的疑惑是：1，马达空载运行时电流23A应该是不正常的，偏大的；2，R019显示的是电枢电流实际值，0.1%的P100，还是1%的P100？也就是说R019显示24是指240%P100还是24%P100？如果是前者，模拟输出到了最大值10.75V，显示215A，还说得通。如果是后者，那就说明驱动器真的有问题了。

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wangc8605