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求助:电子齿轮比 点击:14152 | 回复:80



醉心阁

    
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发表于:2006-09-28 19:07:00
楼主
各位大侠,小弟刚刚入行不久,对于伺服电机上电子齿轮比这个概念一直是似懂非懂,哪位大哥可以给我详细说明一下:电子齿轮比怎么计算,有什么详细的用途,怎么设定?



醉心阁

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发表于:2006-10-12 09:26:00
1楼
麻烦刘老师通俗的给我解释一下吧!

acbbli

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发表于:2006-10-12 17:53:00
2楼
电子齿轮在伺服驱动器上可以设置,运动控制卡上也可以设置。就拿交流伺服电机举例吧,这种伺服电机上有一个编码器,电机每旋转一圈即可输出n个脉冲。把这个脉冲取回来就可以构成一个闭环系统,提高控制精度。 这样,你发给驱动器n个脉冲,电机就旋转一圈。
但是这个n有的时候不是100的倍数,比如有可能为720之类的,另外,电机通过丝杠之类的机构驱动执行器时,有一个变速比,也不一定是正好的数。最后会造成,你想让执行器移动1mm,得发送m个脉冲。这个m不是10或100的倍数,甚至不是整数。给你的编程带来了麻烦。
因此在驱动器里设置电子齿轮,把这个比例输进去。你就可以选择任意的1个脉冲对应执行器的移动距离了,比如可以设成1个脉冲对应0.01mm。这样编程就容易多了。

但是这个参数的设置也是有一定范围限制的。

醉心阁

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发表于:2006-10-13 10:40:00
3楼
谢谢!

YANGOU

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发表于:2006-11-07 19:22:00
4楼
[b][color=#800080]这个问题要查看你用的驱动器的说明书了,一般编程人员就知道比是多少,你有条件的话可以进入驱动器里查看一下程序.[/color][/b]因为这个说来话长.

juta

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发表于:2006-11-10 17:01:00
5楼
学习一下

关大丁口

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发表于:2006-11-14 21:11:00
6楼
大虾们好,电子齿轮比和减速比有什么关系啊?小弟最近要搞这东东,但是接触确实很少啊!

LTJHRB

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发表于:2006-11-15 12:34:00
7楼
学习

周加军

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发表于:2006-11-20 13:18:00
8楼
我以前也遇到这个疑惑,后来我发现当你不明白的时候,再把说明书看一遍,如果还是不明白,就再看一遍,直到看明白为止,还有一个大概了解一些步进电机的使用,如细分的问题,这个问题就很好解决了!

马达电机

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发表于:2006-11-23 15:29:00
9楼
我们公司主要负责专业维修各种进口电机,现已有500多个品种的电机类型,如果贵公司在电机方面有疑难的问题,或者电机出现技术上的问题,我们将竭诚为贵司服务。配合贵司排忧解难。 
目前我们公司的主导产品如下:
线绕盘式直流伺服电机     印制绕组直流伺服电机        
空心杯直流伺服电机        无刷直流伺服电机        
交流直流伺服电机和与之配套的光电编码器等。        
  以上各系列电机均属高效、低惯量、高精度等综合性能优异的伺服电机,是现代自动化工业的基石——执行元件。广泛应用于机器人、加工中心、薄膜分切机、自动绕线机、真空镀膜机、自动焊接机、磁带复录机、卷烟机械、印制线路板(PCB)高速钻孔机、电子元件自动插件机(AI)与贴片机(SMT)、集成电路(IC)装片机与球焊机、自动包装机、印刷机械和光纤光缆自动化装备,实现高精度速度、位置、转矩控制和快速频繁作业 胡小园 先生
手机:13405088206

机械革命

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发表于:2006-12-05 16:33:00
10楼
学习中~~~

SEE YOU

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11楼
知识啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

HRyan

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12楼
电子齿轮比:
如丝杠导程为5mm,电机与丝杠直连,那么,电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求精度为0.002mm,那么电机要2500个脉冲才转一圈;等等。

HRyan

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13楼
一般情况下,伺服的编码器每圈的脉冲为10000或8000,不能直接用于实际工程,这时,电子齿轮比就可以起作用了。

FBFBFB

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14楼
一般不需要动电子齿轮比。通过设定伺服参数均可搞定!
三菱的AD75轴控模组不错,可任意调整。

赵 亮

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各位女士和先生:
    您们好,我是北京元茂兴公司,我们公司主要是做运动控制的,代理了一些伺服电机,减速机,运动控制卡,光栅尺,各位大虾,如有这方面的问题可以直接打电话咨询,很高兴给您们解答!
                                        北京元茂兴公司
                                            赵亮
                                         010-82025588-24
                                        

WXbasco

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16楼
电子齿轮比,可以看看这个关与伺服驱动伺服电机问答应用方面的贴子,里面有介绍的,还有不少其他可以借鉴之处的:

     http://bbs.gongkong.com/Detail.Asp?id=399594&page=1

文武双全

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17楼
好,谢谢.

两面论证

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18楼
学习

wenjun

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19楼
ding

Wester

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20楼
查看程序吧。。或者直接找个搞程序的问问。。。他们还是知道的。。

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