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从计算来说电子齿轮跟实际齿轮是一样的。只是力矩不能变。就是好计算罢了。减少小数点。尽量避免太多的浮点运算。
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现有安川伺服设备一套,参数如下:电机毎转10000个脉冲,减速比20/1,编码器脉冲数32768,求电子齿轮比
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电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行 。 打个比喻就相当于机械结构上的变速齿轮箱。
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请各位大侠出来讨论下
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各位大侠,算单位脉冲位移量时,设定电子齿轮比的时候要不要把脉冲频率算进去?求解
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