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求助:电子齿轮比 点击:14191 | 回复:80



醉心阁

    
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发表于:2006-09-28 19:07:00
楼主
各位大侠,小弟刚刚入行不久,对于伺服电机上电子齿轮比这个概念一直是似懂非懂,哪位大哥可以给我详细说明一下:电子齿轮比怎么计算,有什么详细的用途,怎么设定?



西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于:2009-05-24 13:41:38
61楼

从计算来说电子齿轮跟实际齿轮是一样的。只是力矩不能变。就是好计算罢了。减少小数点。尽量避免太多的浮点运算。

xuskysay

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发表于:2009-05-27 13:42:30
62楼
49楼说的很好,电子齿轮说到底是可以在电机控制程序上设置的一些公式,电子凸轮也是这样。

依然是风

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发表于:2009-07-01 22:23:45
63楼
我不知道楼主问的是哪一种,电子齿轮比还有一种是用在两个伺服轴的同步关系上的,他们的运动有一定的比例关系!

LLSSGG

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发表于:2009-07-04 14:57:15
64楼
您好!我现在在用安川伺服驱动器和安川伺服电机做高精度切纸机的,用西门子200和人机界面来控制的。
我就是不明白那电子齿轮比要怎么样设置的?我们的伺服电机上自带的一编码器(17位增量型的,32768个脉冲)。另外送纸变频电机轴上也带有一编码器(2000P/R),伺服电机接受由变频电机上的编码器发过来的脉冲。伺服电机是用来带动滚筒切纸刀的,现在我们那伺服驱动器电子齿轮的分子是40698,分母是在触摸屏上的长度参数设置的,比如在触摸屏上的长度参数上设定为450,那电子齿轮的分母就成了450,所切的纸的长度也就是450毫米,所切纸的范围是(450~1700,精度在0.2毫米),我现在不明白的是不管切多长的纸都能保证精度,而电子齿轮的分子是不变的都是在40698这个数,请问是如何达到这样的效果的呢?这40698我老是想不明白如何来的?计算电子齿轮时的减速比如何确定也不清楚?当在触摸屏上设定好长度后不管怎样只要送纸变频电机带动送纸棍送入一定长度的纸后那么切纸刀自然就会在此长度上切上一刀。
谢谢!顺带祝生活愉快!

happywu5

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发表于:2009-07-13 20:02:04
65楼

我的百家店欢迎光临!

www.GJSK.100shop.com

szxj888

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发表于:2009-08-19 17:00:59
66楼
各位朋友:
您们好!我是深圳湘聚实业有限公司,主要做SANYO DENKI 山洋交流伺服、东元交流伺服、VGM减速机ALPHA减速机力士乐丝杆导轨等自动化系统集成产品。
如有什么问题可以随时来电咨询,很荣幸为诸位解答,谢谢支持。
深圳湘聚实业有限公司
杨广雄

工控老将

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发表于:2009-08-19 21:26:11
67楼

现有安川伺服设备一套,参数如下:电机毎转10000个脉冲,减速比20/1,编码器脉冲数32768,求电子齿轮比

雪曼科技李工

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发表于:2010-01-18 11:17:22
68楼

电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行 。
打个比喻就相当于机械结构上的变速齿轮箱。

bzxx

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发表于:2010-01-18 11:36:40
69楼

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工控鸟

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发表于:2010-04-28 18:04:18
70楼
大家都说了那么多,不知道楼主看明白没有,我就是不明白为什么大家都不把公式说出来,难道还有什么保留的,

三分天下

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71楼
代做毕业设计,代写论文、各类总结。qq:1452128226、1468193379

zlwanqq

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发表于:2010-07-23 10:06:27
72楼
电子齿轮比.也就是在电气上实现伺服变速.比数大.速度快,比数小,速度小.>1时是加速,<1时是减速.选择合适的电子齿轮比,就能得到你想要的移动位置距离及速度!

江波湖

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发表于:2010-08-24 16:53:28
73楼
       PLC编程时一般先发一万个或一千个脉冲,比较好算的数字。先看他走多少距离(MM),然后再算电子齿轮比。比如发一万个脉冲,走了234mm,10000/234=42.735,然后将电子齿轮比改为42.735的1倍,十倍或十分之一等就可以了。然后再做适当的修正即可。

朱的

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发表于:2010-08-26 00:52:59
74楼
引用123wer 的回复内容:学习了!!!!!!!



wwting612

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发表于:2010-10-13 16:26:18
75楼
引用飞云 的回复内容:简单的理解:伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲.希望对有需要的朋友有帮助.

学习了!

chenhuachang

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发表于:2011-05-14 17:11:39
76楼
回复内容:
对:LLSSGG 关于您好!我现在在用安川伺服驱动器和安川伺服电机做高精度切纸机的,用西门子200和人机界面来控制的。
我就是不明白那电子齿轮比要怎么样设置的?我们的伺服电机上自带的一编码器(17位增量型的,32768个脉冲)。另外送纸变频电机轴上也带有一编码器(2000P/R),伺服电机接受由变频电机上的编码器发过来的脉冲。伺服电机是用来带动滚筒切纸刀的,现在我们那伺服驱动器电子齿轮的分子是40698,分母是在触摸屏上的长度参数设置的,比如在触摸屏上的长度参数上设定为450,那电子齿轮的分母就成了450,所切的纸的长度也就是450毫米,所切纸的范围是(450~1700,精度在0.2毫米),我现在不明白的是不管切多长的纸都能保证精度,而电子齿轮的分子是不变的都是在40698这个数,请问是如何达到这样的效果的呢?这40698我老是想不明白如何来的?计算电子齿轮时的减速比如何确定也不清楚?当在触摸屏上设定好长度后不管怎样只要送纸变频电机带动送纸棍送入一定长度的纸后那么切纸刀自然就会在此长度上切上一刀。
谢谢!顺带祝生活愉快!
内容的回复:请教谁懂这方面应用的 请发到 chc_1977@163.com 


chenhuachang

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发表于:2011-05-14 17:12:51
77楼

请各位大侠出来讨论下

龙世杰

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发表于:2011-09-19 10:31:23
78楼

各位大侠,算单位脉冲位移量时,设定电子齿轮比的时候要不要把脉冲频率算进去?求解

我叮叮你当当

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发表于:2012-01-03 14:53:33
79楼
回复内容:
对:lmyly 关于这里是技术论坛,希望卖广告的人不要在上面浪费空间,浪费查资料的人的时间了!!!! 内容的回复:


说得好啊!

中原龙

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发表于:2012-02-14 13:57:41
80楼
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