yzwj
怎么没人回答呀,,,,,,
浪里看花
kiri
新的就有抖动么?
还是用过一段时间后抖动啊?
一界草夫
估计是驱动器的刚性调的太强了,或者是连轴器部分有问题
5fsky
楼主好像没说啊
cnc
hgjwxy
中原龙
可以检查机械部分的同心度,另电机与轴不同心或轴变形。
参数错误
liuhongshan
北成伺服
一,驱动器刚性调太高了,二,不同心,三,惯量不匹配
独孤云飞
可能是驱动器的PID配合导致
还有就是伺服不行
piston
增益太大导致的抖动吧!
胶东半岛
maoyanfeng
一:电机刚性太大;
二:马达不配备;
三:轴不同心或机械部分有磨损.
chenhuayuan
如果各增益没问题,就查联轴器间隙是否过大,间隙过大伺服电机使能状态抖动会引起共振,并产生异响
用示波器观测伺服电机的驱动信号看一下是不是驱动信号问题?
xiaodeshou