发表于:2006-11-15 07:43:00
2楼
有是有的,而且现在我已经分别实现了电机的正转,和电机反转,只是用两个PTO程序实现,我现在想用一个程序实现电机的正转,延时一段后,电机反转,用一个程序实现。我现在用延时程序就是不能实现,不知道怎么回事,我的程序:
TITLE=程序注释
Network 1
LDN I0.0
A SM0.0
S Q0.6, 2
TON T37, 60
A SM0.1
R Q0.0, 1
CALL SBR0
Network 2
LD T37
S Q0.3, 1
A SM0.1
R Q0.0, 1
CALL SBR1
sbr0:
LD SM0.0
MOVB 16#85, SMB67
MOVW 700, SMW68
MOVD 4000, SMD72
PLS 0
sbr1:
LD SM0.0
MOVW 700, SMW68
MOVD 4000, SMD72
PLS 0