将计算机串行口二次开发，用于控制步进电机，代替控制卡的作用，具有成本低、操作简单、兼容性好等优点，串行口编程方法主要有三种：硬件编程法、文件操作法、串口控件法。
1。直接使用端口的输入、输出（I/O）函数对串行口的控制电路进行编程。适用于DOS及Windows平台（Windows Me以前的各版本），但在基于NT技术构建的操作系统（Windows NT、Windows 2000、Windows XP等）中因不允许用户程序直接操作硬件而不适用。常用的端口输入、输出函数（指令）有：汇编语言的IN、OUT指令及软中断调用，C语言的inport()、outport（）、inportb()、outportb()，C++的_inp()、_outp()等。计算机串行口采用Intel 8250异步串行通讯组件构成，COM1、COM2、COM3、COM4的基地址分别为16#3F8（16进制数3F8，表示法下同）、16#2F8、16#3E8、16E2E8，波特率因子（DR）计算方法为：DR=1.8432×1000000/16B
2。文件操作法是将串行口作为系统的一个文件来处理，通过对这个文件的读、写操作引发串口对数据进行收、发动作。这种方法在DOS、Windows、Windows NT、Windows 2000及Windows XP等平台下都能正常工作。例如在BASIC语言中可用语句：OPEN “COM1，1200，n，8，1，rs,cs,ds,cd”AS #1将串行口COM1作为文件#1进行读写操作。在VC++中，可用CreateFile()、BuildCommDCB()、Read()、Write（）、EscapeCOMMFunction()等函数将串行口作为文件进行操作。
3。用VB及VC++编程时，可用控件对串行口进行编程。这种方法通用性好，在Windows、Windows NT、Windows2000及Windows XP等平台下都能正常工作。在VB中，使用MSCOMM控件；在VC++下使用Microsoft Communication Control这一ActiveX类控件。