baldor和trio的运动控制卡哪个方便 点击：1396 | 回复：13
发表于：2006-11-04 18:53:00
楼主
baldor的NextMove ES和trio的mc302x对比
主要是想对比易用性和编程语言的方便性，还要有能力实现我如下的功能。
控制要求如下
电机是 HF-MP43 驱动器是MR-J340A
单轴控制，最多两轴。用脉冲串的方式进行位置控制。（如果同时有模拟电压来控制速度的功能更好）
运行情况： 200毫秒按照预定角度位置曲线非匀速转过45度角，电机转速不会超过80r/min。每毫秒发大约100到200个脉冲
由于原始曲线每次都不同，所以能够方便地将角度曲线转换成脉冲命令，就是能够自动生成控制命令，而不是我一步一步手动指定每一毫秒应该如何分配脉冲。而且要求控制卡能够接受外部的传感器发来的数据，自身通过一定规则进行计算来产生后续的运动曲线并将其转换成脉冲命令来替换原始曲线的脉冲串命令。
关于原始的角度曲线，我能提供的是角度—时间的对应数据表。举例如下：
t/s 角度/度
0 0
0,001 0,268892
0,002 0,542834
0,003 0,821899
0,004 1,106177
0,005 1,395758
0,006 1,69073
0,044 17,324886
0,045 17,840853
0,046 18,35986
0,047 18,881585
0,048 19,405705
0,049 19,931878
0,05 20,459766
谢谢指点：）
主要是想对比易用性和编程语言的方便性，还要有能力实现我如下的功能。
控制要求如下
电机是 HF-MP43 驱动器是MR-J340A
单轴控制，最多两轴。用脉冲串的方式进行位置控制。（如果同时有模拟电压来控制速度的功能更好）
运行情况： 200毫秒按照预定角度位置曲线非匀速转过45度角，电机转速不会超过80r/min。每毫秒发大约100到200个脉冲
由于原始曲线每次都不同，所以能够方便地将角度曲线转换成脉冲命令，就是能够自动生成控制命令，而不是我一步一步手动指定每一毫秒应该如何分配脉冲。而且要求控制卡能够接受外部的传感器发来的数据，自身通过一定规则进行计算来产生后续的运动曲线并将其转换成脉冲命令来替换原始曲线的脉冲串命令。
关于原始的角度曲线，我能提供的是角度—时间的对应数据表。举例如下：
t/s 角度/度
0 0
0,001 0,268892
0,002 0,542834
0,003 0,821899
0,004 1,106177
0,005 1,395758
0,006 1,69073
0,044 17,324886
0,045 17,840853
0,046 18,35986
0,047 18,881585
0,048 19,405705
0,049 19,931878
0,05 20,459766
谢谢指点：）
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