请教增量式旋转编码器问题 点击:1005 | 回复:4



孤独的打工者

    
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发表于:2006-11-02 21:53:00
楼主
我是学伺服的新手,我现在对松下的伺服电机内的11线的旋转编码器的接线
不是很清楚.
1.屏蔽1根
2.电源2根
3.反馈6根 A+,A-,B+,B-,Z+,Z-
4.rx+,rx-.????这两个信号是反馈还是什么??????????



波恩

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发表于:2006-11-03 10:42:00
1楼
小日本的东西总是弄得挺奇怪!

和有

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发表于:2006-11-03 14:04:00
2楼
我们用的就没有这两根线

我非流氓

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发表于:2006-11-03 15:29:00
3楼
不清楚

波恩

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发表于:2011-01-29 08:58:58
4楼
RX,/RX差分通讯信号是用来反映UVW相位组合的串行数据!

详细帧格式请参考帖子《伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方式[原创]》http://www.gongkong.com/webpage/forum/200810/2008100512121600001-1.shtml  中“738~745楼”中的回帖,在此感谢网友“gzz5132”的分享。

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