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请教刘岩利老师:关于台达伺服ASDA的模拟输入问题. 点击：2631 | 回复：12



teamo.wan

    
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发表于：2006-10-11 21:30:00
楼主
我在使用台达伺服ASDA发现一个问题:
用模拟量控制伺服的速度时,如果模拟输入为0时,启动伺服时,其显示的转速为负值.
我猜应该是,没有进行归零校正,或者外部输入干扰的 .是不是伺服哪个地方要接地? 请高人指教.
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深圳伺服小江

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发表于：2006-10-12 11:05:00
1楼
零漂。。。。不是接地的问题。。。
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teamo.wan

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发表于：2006-10-12 11:29:00
2楼
TO 深圳华科星电气：
那怎样才能避免呢,是不是要进行校零?
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yzj7518

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发表于：2006-10-12 11:35:00
3楼
模拟输入的微小零漂是正常的，关键是我们使用时要通过启动时序，或程序避开他，若一定要用零速，可以调整输入的模拟电压，比如输入-0。1伏，得到零速，但需要较高的抗干扰，温度补偿能力，努力吧
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teamo.wan

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发表于：2006-10-12 13:03:00
4楼
关键是不知道伺服驱动器上面有没有可以调整这个的地方
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刘岩利

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发表于：2006-10-12 18:09:00
5楼
鬼子的驱动器上都会有零漂补偿的参数，台达的，不知道。而且，这东西不可能通过开环补偿完全解决的，要么坐闭环控制，只要有位置环，速度就不会有问题；如果一定要开环使用，就别用太低的速度，而且用额外的控制信号保证停止。
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teamo.wan

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发表于：2006-10-14 15:34:00
6楼
多谢,我现在对闭环,开环的概念还不是很清晰,学习中.
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浪浪儿

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发表于：2006-10-15 22:56:00
7楼
那个是零漂，和控制没关系的。
台达那个 不晓得有没有参数可以调整
我们做的驱动器是可以通过参数调整的，比如说一个码几mv这样子，但也是不能根本解决问题的，所以加了死区和零速钳位信号。
要更好的话，最好是加个闭环。
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阿沃德沈

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发表于：2006-10-16 13:24:00
8楼
谁那有台达伺服的资料帮我发份

guoliang_s@163.com
谢谢~!
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半途而废

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发表于：2006-10-17 21:16:00
9楼
当你已经伺服on但没有给驱动器发模拟命令若是电机有爬行,那可能是比例参数较小或是零票,还有干扰要把接地做好
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李晓东-PX

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发表于：2007-11-15 14:09:00
10楼
这种方式下就是零漂,处理的方法就是使用台达伺服的零速保持功能,可以保证电机在转速低于设定值时,让电机保持不动!
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保尔

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发表于：2011-04-19 15:26:35
11楼
p4-22和p4-23是台达零漂的调整参数，22号是速度调整，23号是扭矩调整
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laoma2004

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12楼
做死区偏移和零点偏移
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