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雁龙

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发表于：2006-09-22 10:06:00

楼主

麻烦请教各位高手，我也使用PMAC卡控制电机运动，回零是靠限位和设定IX26，但IX26设定后，电机回零到限位后并没有发生偏移，问题出在哪？先谢谢啦

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半途而废

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发表于：2006-10-17 21:07:00

1楼

你用的是什么型号的啊

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touchmyjj

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发表于：2008-09-03 20:40:24

2楼

你是怎么确定他没有偏移的？pmac回零过程如果采用双向回零的话，是到了零撞块后，开始找z脉冲找到z脉冲就把这个位置设定为零，在这个基础上在计算ix26的值，所以具体有没有偏移是相对于z脉冲的零位，比如说你i126是200脉冲，那就是找到z脉冲后，他继续走直到停下来，这个距离我们设为x，然后pmac会反向，走i126+x，以实现偏移，所以说，从运动上来看是不容易判断是否有偏执的

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