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步进丢失步MCU如何检测 点击：665 | 回复：6



SVC

    
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发表于：2006-09-15 09:38:00
楼主
步进电机控制是个开环控制，我想知道如果步进丢失步，MCU该如何检测？谢谢各位。
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周公

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发表于：2006-09-15 11:53:00
1楼
加入检测就不叫‘开环控制’。着重点还是在如何不失步上。
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亦云人云

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发表于：2006-09-15 12:40:00
2楼
一看网名，便知楼主是个行家里手，请看下述帖子：
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=280559
关于步进电机问题
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SVC

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发表于：2006-09-15 13:48:00
3楼
谢谢楼上两位。如果说实际系统由于干扰或负载突然变大等原因导致运行不正常，丢失步，那控制系统至少应该要检测非正常报故障，并不是说怎么校正回来，我意思是MCU怎么知道步进系统出问题了？
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SVC

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发表于：2006-09-16 14:48:00
4楼
嗯，没有人做过类似检测吗？
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亦云人云

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发表于：2006-09-16 17:54:00
5楼
遥想当年，用单极性的直流电流驱动步进电机时，当步进电机，输出功率管或连接电缆等有故障，引起步进电机电流缺相，导致步进电机丢步时，可以有检测方法。
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发表于：2006-09-16 18:50:00
6楼
除了加一个编码器或类似的反馈装置检测以外，我想不出还有什么办法。不过这样一来，系统就不是开环系统了。
周公说的对：着重点还是在如何不失步上。
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