发表于:2006-08-29 22:13:00
5楼
我已经按照上面朋友的方法做了,还是不行,主要体现在检测到有工件,接着工位也有工件的时候,VW392继续为1,VW393传送不了VW394,而且VW393立刻为0,程序如下所示,请各位高手帮忙解决,谢谢!
network 1
LD M2.3
LPS
A I4.2
MOVW 1, VW392
LPP
AN I4.2
MOVW 0, VW392
network 2
LD M2.3
ED
MOVW VW396, VW397
MOVW VW395, VW396
MOVW VW394, VW395
MOVW VW393, VW394
MOVW VW392, VW393
network 3
LDW= VW397, 1
= Q2.5