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求助：脉冲型直流伺服驱动器的选取点击：1606 | 回复：21

小胖孩

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发表于：2006-08-10 10:03:00

楼主

我用的是FAULHABER 2342L012C R直流伺服电机，想请教各位我用什么驱动器好？我用的控制卡是研华的pci-1240脉冲型伺服电机控制卡

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小胖孩

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发表于：2006-08-10 11:11:00

1楼

电机功率为15w,pci-1240控制方式为cw/ccw,控制卡有编码器信号输入端要与驱动器的编码器输入端相连，想问一下，驱动器和编码器应该也有连接，驱动器选择位置控制方式，那控制卡完成的是什么控制方式？谢谢

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小胖孩

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发表于：2006-08-10 15:18:00

2楼

前辈们帮帮忙吧？

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刘岩利

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发表于：2006-08-10 17:57:00

3楼

FAULHABER 本身有驱动器吧？

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小胖孩

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发表于：2006-08-11 09:33:00

4楼

麻烦问你一下，pci-1240控制方式为cw/ccw,控制卡有编码器信号输入端要与驱动器的编码器输出端相连，驱动器和编码器应该也有连接，驱动器选择位置控制方式，那控制卡完成的是什么控制方式？速度还是位置？谢谢

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刘岩利

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发表于：2006-08-11 19:08:00

5楼

脉冲输出的卡，肯定是位置控制。

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沈阳老宋

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发表于：2006-08-11 22:32:00

6楼

美国COPLEY驱动器应该不错的，可以满足你的使用，有兴趣联系我
邮箱：shenyang@bjservo.com

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小胖孩

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发表于：2006-08-14 10:40:00

7楼

那是不是要实现速度控制只能选电压型控制卡拉？谢谢刘前辈

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小胖孩

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发表于：2006-08-14 10:59:00

8楼

我看过你回过的文章，你说采用cw/ccw控制驱动器只能选位置控制，不明白其中的原因，那我采用的脉冲控制卡也是位置控制，那两个闭环都采用位置控制行吗？谢谢刘岩利前辈

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刘岩利

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发表于：2006-08-14 17:28:00

9楼

那是不是要实现速度控制只能选电压型控制卡拉？
在我所知道的范围内，应该是这样的。

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小胖孩

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发表于：2006-08-15 09:58:00

10楼

阿谢谢啦，那采用脉冲控制卡与编码器输出信号相连形成位置环，驱动器和编码器也形成位置环，这样做是不是能提高精度？还是一个位置环就足够拉？

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lixc

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发表于：2006-08-15 12:10:00

11楼

我公司采用瑞士Technosoft公司的核心技术，专业生产高性能的伺服驱动器，价格只有欧洲同类产品的1/2-1/3,如您育意向，可查阅网站：www.pizmotion.com

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longwang

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发表于：2006-08-15 13:42:00

12楼

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longwang

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发表于：2006-08-15 14:04:00

13楼

你所提的电机不知有没有带编码器，如果没有就只有一种IXR方式可以简单的控制一下电机了，这样的驱动有很多，但国产的由于电感量的不匹配，很容易造成电机发热，电机达不到最佳效果。没有位置控制的可能性。

先不说你的上位是什么，现在你想实现什么样的控制功能，例如，速度，电流，位置。如果只是一台电机就没有必要加一个卡了，现在驱动器有很多是包括动运控制功能的。如果是位置控制那你要求的精度有多高，这主要取决于你的电机的编码器分辩率。
你先说一下要实现什么样的控制，然后，我再根据你的具体的要求，再做进一步解释。
不过再强调一下，单台的电机控制没有必要加上位的控制卡，这样做的只能增加你的成本。

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刘岩利