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注册：2006年7月23日

发表于：2006-08-05 23:57:00

楼主

1,请问在伺服闭环控制中,电机的加速度太大,会不会使位置控制时过冲,引起系统震荡反而定位变慢,会不会影响定位精度
2,我看过cnc48的调试软件,在调PID参数时,可以让电机来回很短距离运动得到速度的曲线图,边调节PID参数再运动电机看曲线,请问这些PID参数是位置环还是速度环的参数,又怎样知道已调好了PID呢

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