想问下PLC程序如何做？
要求如下：
    选板面板有4个按钮，分别控制木板进入第一、二、三、四个堆跺，木板从右进至堆跺，一、二、三堆跺上方的摆台可以由气缸控制升降。当按下木板进入第一堆跺按钮，第一堆跺摆台升起，木板进入第一堆跺；当按下木板进入第二堆跺按钮，第一堆跺摆台降下，第二堆跺的摆台升起，这样木板就进入第二堆跺；当按下木板进入第三堆跺按钮，第一、第二堆跺摆台降下，第三堆跺的摆台升起，这样木板就进入第三堆跺；当按下木板进入第四堆跺按钮，第一、第二、第三堆跺摆台降下，这样木板就进入第四堆跺；
当机器运行时，选板面板左边的板台上木板数量大于两个，具体板台上的木板数量根现场进料速度有关

存在问题：
假如第一块木板选择第三堆跺，在木板还没有进入第三堆跺时，第二块木板已经进入选板范围，如果选择第二堆跺，考虑摆台升降时间，这样要求在木板进入第二堆跺摆台的时候就要将第二堆跺摆台升起，以保证后一块板有足够的时间进入第二堆跺
以上的逻辑只是多种选板情况中一种，并且同一时间在选板棍台上的木板数量不确定，可能是一块，可能是两块…..
想请教一下编程高手，以上的逻辑如何实现？？？？？？？选板后的信号如何保存下来？？