关于张力的闭环控制的问题 点击：2835 | 回复：5
发表于：2006-07-11 07:56:00
2楼
SZK-1B张力控制器可对塑料薄膜、纸张、铝等多种基材进行张力控制。具有反应灵敏、滞后小，控制精度高和操作方便等特点。改变了一般张力控制器有温度偏差的缺憾。其适用范围也相当的广。可以用于：包装、印刷、纺织、烟草，食品等多种机械行业。是印刷机、复合机、造纸机、涂布机，胶带机等机械设备的理想张力控制装置。
一、性能指标
1、电源电压：AC 220±10%，50～60Hz。
2、输出电压：DC 0～24V
3、输出电流：0～3A （可根据实际需要定制）
4、控制精度：≤0.2% （可根据实际需要定制）
5、停车时瞬时力矩Mmax随设定值增大而增大，可在设定值的
0～150%范围内调节。
6、瞬时力矩维持时间（即刹车延时）：0～10秒。
7、张力调节范围：0～100KG。(可根据实际需要定制)
二、工作原理：
利用装在张力检测滚筒两端的微偏式张力传感器检测出基材张力，使检测出张力和设定张力进行比较，通过PI调节器运算，自动调节磁粉制动器的励磁电流，保持基材张力恒定。
本控制器具有自动控制和手动控制两种控制功能：
1、自动控制
仪器每次启动时的制动力矩为零，以防止启动时主机的瞬时拉力太大，而此时卷轴又有制动力矩，使基材有被拉断的危险。主机启动时，制动力矩和基材张力平稳上升，直至基材张力与设定值一样时，系统将会保持这个值（即恒张力）。随着放卷基材直径减少，制动力矩也会逐渐减少，始终使张力保持在一个恒定的值。主机停车时，制动力矩M将会瞬时上升至Mmax并维持一定的时间，以克服基材在放卷途中因主机停车瞬间而产生松卷。
2、手动控制
系统开环工作，调节电位器设定值能使制动力矩线性变化，当设定值不变时，磁粉制动器励磁电流恒定不变（恒力矩），此时张力表仍能显示基材张力。
三、操作说明：
（1）控制仪接通电源，选择开关置手动档位，在传感器为零压力的情况下按CE键先将PY201表检测值清零，再在PY201表上设定需要的张力值后（先按一下功能转换键，然后通过按移位健来改变要设定的位数，再通过增值键或减值键来改变数据，以达到实际所需要的设定值。），然后把选择开关置自动档位。接着方可开动主机马达，外部联锁开关与主机同步启动以后，张力控制器开始工作。
（2）手动控制：手动力矩的调节范围一般在0～24V之间，向左旋时输出变小，反之变大。（每次调节的时候，应该先把手动力矩调到最小，包括下面的刹车延时和制动力矩每次调节时都应该先调到零位，然后根据实际需要再慢慢调大。）
（3）刹车延时：一般控制仪延时范围在0～10秒之间，可根据实际情况需要来调节设定。
（4）制动力矩：制动力矩的最大输出范围为控制仪输出范围的150%，一般设定其值为设定值的150%左右（即如果设定值在10KG时控制仪输出为8V时，则制动力矩一般设定在12V左右。）
2、注意事项：
（1）每次控制仪接通电源前必须置选择开关于手动档。
（2）在每次主机启动时，必须先把张力控制器的选择开关置于自动档（最好等待几秒钟）方可开主机马达。
（3）在主机运行过程当中，切勿随意调节选择开关，以免控制仪瞬时制动力矩太大而使基材被拉断。（操作过程中请勿必遵循此操作说明）
3、PY201显示表操作说明：
1）显示：
（1）PV显示窗：四位0.5＇LED数码管，在测试状态显示实际（即过程）压力测量值；在设定状态显示参数代号。
（2）SV显示窗：四位0.4＇LED数码管，在测试状态显示PID设定值；在设定状态显示被修改参数值。
2）指示灯：
AL1—-上限报警指示灯
AL2—-下限报警指示灯
CAL—-标准状态指示灯（自动校准时，灯闪烁）
MAN—-手动状态指示灯（自动方式时，等灭）
3）键盘：
M/A：手动/自动方式切换键
CE：清零键（清零自校时，传感器感应头必须是零压力）
CAL：校准键（一般不使用此键）
：转换（功能）键
：移位键
▼ ：减值键
▲ ：增值键
我叫应文帅，我的电话是13857529557
一、性能指标
1、电源电压：AC 220±10%，50～60Hz。
2、输出电压：DC 0～24V
3、输出电流：0～3A （可根据实际需要定制）
4、控制精度：≤0.2% （可根据实际需要定制）
5、停车时瞬时力矩Mmax随设定值增大而增大，可在设定值的
0～150%范围内调节。
6、瞬时力矩维持时间（即刹车延时）：0～10秒。
7、张力调节范围：0～100KG。(可根据实际需要定制)
二、工作原理：
利用装在张力检测滚筒两端的微偏式张力传感器检测出基材张力，使检测出张力和设定张力进行比较，通过PI调节器运算，自动调节磁粉制动器的励磁电流，保持基材张力恒定。
本控制器具有自动控制和手动控制两种控制功能：
1、自动控制
仪器每次启动时的制动力矩为零，以防止启动时主机的瞬时拉力太大，而此时卷轴又有制动力矩，使基材有被拉断的危险。主机启动时，制动力矩和基材张力平稳上升，直至基材张力与设定值一样时，系统将会保持这个值（即恒张力）。随着放卷基材直径减少，制动力矩也会逐渐减少，始终使张力保持在一个恒定的值。主机停车时，制动力矩M将会瞬时上升至Mmax并维持一定的时间，以克服基材在放卷途中因主机停车瞬间而产生松卷。
2、手动控制
系统开环工作，调节电位器设定值能使制动力矩线性变化，当设定值不变时，磁粉制动器励磁电流恒定不变（恒力矩），此时张力表仍能显示基材张力。
三、操作说明：
（1）控制仪接通电源，选择开关置手动档位，在传感器为零压力的情况下按CE键先将PY201表检测值清零，再在PY201表上设定需要的张力值后（先按一下功能转换键，然后通过按移位健来改变要设定的位数，再通过增值键或减值键来改变数据，以达到实际所需要的设定值。），然后把选择开关置自动档位。接着方可开动主机马达，外部联锁开关与主机同步启动以后，张力控制器开始工作。
（2）手动控制：手动力矩的调节范围一般在0～24V之间，向左旋时输出变小，反之变大。（每次调节的时候，应该先把手动力矩调到最小，包括下面的刹车延时和制动力矩每次调节时都应该先调到零位，然后根据实际需要再慢慢调大。）
（3）刹车延时：一般控制仪延时范围在0～10秒之间，可根据实际情况需要来调节设定。
（4）制动力矩：制动力矩的最大输出范围为控制仪输出范围的150%，一般设定其值为设定值的150%左右（即如果设定值在10KG时控制仪输出为8V时，则制动力矩一般设定在12V左右。）
2、注意事项：
（1）每次控制仪接通电源前必须置选择开关于手动档。
（2）在每次主机启动时，必须先把张力控制器的选择开关置于自动档（最好等待几秒钟）方可开主机马达。
（3）在主机运行过程当中，切勿随意调节选择开关，以免控制仪瞬时制动力矩太大而使基材被拉断。（操作过程中请勿必遵循此操作说明）
3、PY201显示表操作说明：
1）显示：
（1）PV显示窗：四位0.5＇LED数码管，在测试状态显示实际（即过程）压力测量值；在设定状态显示参数代号。
（2）SV显示窗：四位0.4＇LED数码管，在测试状态显示PID设定值；在设定状态显示被修改参数值。
2）指示灯：
AL1—-上限报警指示灯
AL2—-下限报警指示灯
CAL—-标准状态指示灯（自动校准时，灯闪烁）
MAN—-手动状态指示灯（自动方式时，等灭）
3）键盘：
M/A：手动/自动方式切换键
CE：清零键（清零自校时，传感器感应头必须是零压力）
CAL：校准键（一般不使用此键）
：转换（功能）键
：移位键
▼ ：减值键
▲ ：增值键
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