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关于速度跟随的问题 点击：589 | 回复：8



wzg1234

    
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发表于：2006-07-06 12:38:00
楼主
各位高手：
    我最近又将项目的方案做了改动，具体如下
    设备采用的是GALIL DMC1842卡和安川的伺服驱动器，电机
    工艺要求如下
    前方有一轴在转动，每分种1000转以下，当轴转动时，两台伺服电机按各自的比例送线。现在我在轴上加了一旋转编码器
    GALIL DMC1842是可以带四轴的（XYZW），并且支持电子齿轮，我把旋转编码的器的信号接到X轴的反馈上，把两台伺服电机接到了YZ两口上
    然后设YZ两轴跟随X轴的速度
    在前方的轴上还接了一接近开关，信号也接入DMC1842卡，一分钟1000个以下的信号
每当接近开关过来一个信号，就按需要改变一下YZ轴的跟随比例，不知可不可行
  1842卡与安川驱动器间传递的是模拟信号，不知响应速度会不会受影响
    请各位高手指点一下  
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wzg1234

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发表于：2006-07-06 12:40:00
1楼
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刘岩利

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发表于：2006-07-06 17:20:00
2楼
这好象是GALIL手册上举例的应用（如果我没有理解错的话）。
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wzg1234

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发表于：2006-07-07 09:48:00
3楼
对,galil上是有这个举例,但是好象没有说如何调整增益,另外pid是什么意思,请刘工指点一下
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刘岩利

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发表于：2006-07-07 17:01:00
4楼
PID是什么意思，看手册的第十章，那是将控制原理的
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wzg1234

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发表于：2006-07-08 07:56:00
5楼
是DMC1842手册的第10章吗,资料是英文的,我只有DMC18X2的ＰＤＦ文档
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刘岩利

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发表于：2006-07-08 08:57:00
6楼
没错。
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刘岩利

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发表于：2006-07-08 09:49:00
7楼
如果看不懂英文，就去书店找一本《自控原理》来看。
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wzg1234

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发表于：2006-07-08 10:41:00
8楼
英文倒是没有问题
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