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求救运动控制程序 点击：1500 | 回复：23



wzg1234

    
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发表于：2006-06-19 20:49:00
楼主
各位高手
   我最近在做一个自动送线的伺服系统，大体是这样的，前面有一织机在运行，织机每分钟1000转，每一转需要不同的纱线长度，我在织机的轴上连一个旋转编码器，织机一转，编码器４转，编码器每转是100个脉冲，我现在想在程序里对脉冲记数，数到100时，说明旋转编码器转过了一圈，则指示伺服电机转过一定的角度，送相应的纱线，我现在用了一块国产的运动控制卡，在是程序里用的循环，不断地读编码器的脉冲，这样在低速时可以，不知高速时会不会有问题，大家平时都是怎么处理这样的问题的，能否指点一下
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wzg1234

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发表于：2006-07-03 10:25:00
21楼
呵呵,原来想用位置模式来控制,后来有人说有速度更好,所以现在想改成速度模式,也说是说不断地测前方电机的转速,然后根据需求来调整伺服电机的转速,
但是我的伺取驱动器是用三相的200C交流电,能不能接到两相上呀,现在没有变压器
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群

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发表于：2006-07-03 10:30:00
22楼
你说的是单相吧220v，可以，但带载能力下降，屏蔽缺相报警，要是两相，那就是380v，肯定不行
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阿沃德沈

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发表于：2006-09-07 17:33:00
23楼
TO:楼上的

日系小功率伺服可以直接接单相220,功率过了1KW根本没法玩,空载都不一定玩的转
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