伺服怎么调速-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服怎么调速点击：1503 | 回复：15

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发表于：2006-06-09 10:28:00

楼主

我刚用伺服，是台达的。新手，不知道伺服在速度控制模式下怎么调速。我需要1000r/m、1200r/m，1500r/m、1200r/m可调，不知道怎么控制。位置控制模式下我知道，通过改变脉冲频率来调整速度，但是一旦负载有波动将导致速度有变花。求老师问解答

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不久的将来

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发表于：2006-06-09 10:51:00

1楼

我是用自己的运动卡控制伺服的,脉冲控制,不知道在速度模式下好不好.

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不久的将来

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发表于：2006-06-09 15:29:00

2楼

怎么没有人愿意回答我这菜问题啊,工作第一次用伺服,很多不懂,请各位老师帮忙回答,我老板还等着问我方案呢.

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不久的将来

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发表于：2006-06-09 15:45:00

3楼

这次做同步控制问题,刘老师,这是老问题了。两个伺服功率不同，控制伺服电机，计算机发脉冲控制一个伺服，再由该伺服的编码器反馈脉冲控制另外一个伺服。现在我拿不定的是两个伺服到底采用什么控制模式。大功率的伺服的负载有波动，小功率的负载功率恒定。我的方案有两个。第一是两个都采用位置控制模式，大功率伺服的编码器反馈脉冲控制小功率的伺服，达到同步控制。第二种是大功率伺服采用速度控制模式，小功率的采用位置控制模式，大功率伺服的编码器反馈脉冲控制小功率的伺服，达到同步控制。不知我的方案可行不。公司没有人帮我，只能到这里来了。谢谢各位

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心茫然

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发表于：2006-06-09 15:45:00

4楼

晕.........似乎多看一下说明书比你在这里找答案还要来得直接和更快一点

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刘岩利

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发表于：2006-06-10 08:21:00

5楼

在速度模式下，速度与给定模拟量正比。但是在你的负载波动时，多少也会有点波动的。

但就同步而言，我觉得你的两个方案没有什么区别。

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zhaohong

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发表于：2006-06-13 13:23:00

6楼

以前有过这个问题的讨论，你可以去找找看。但是说实话，就我个人来讲也选不出一个理想的方案。同步精度不同，能使用的方法也不同。
同步精度问题我认为主要在于跟随电机的响应性要调好，否则什么同步方式也不能保证精度。而实施过程中要带着负载进行调试，如果是刚性负载，我感觉调起来的危险性也比较大。所以我认为应尽量避免高精度同步的问题，如果精度要求不高，那就好办些。

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狼君

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发表于：2006-06-19 21:43:00

7楼

我看你还是先玩普通的变频马达..可能简单点.如果你只想调速的话!!

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不久的将来

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发表于：2006-06-20 09:32:00

8楼

谢谢大家解答
老板出的方案我只能做了,精度要求还是很高的,电机要求在最高2000转/分,现在接线是接好了.用第一台驱动器的OA /OA OB /OB 接到第二台的PUSL /PUSL SIGN /SIGN.方案不知道能不能做好.老板只说:人家小日本能成,咱们也应该行,但是我们用的是台达的,牌子不是很好.继续努力中.

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