步进电机频繁启停控制请教 点击:2906 | 回复:10



易道

    
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发表于:2006-06-02 17:10:00
楼主
要求启停400次/分钟,速度要求1000转/分种。要求精度2mm。什么样的步进系统能达到要求?
我担心高速急停有过冲不能保证停的精度。两套步进系统一个负责拉动,一个负责切割,每次停时靠电眼触发。



刘岩利

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发表于:2006-06-02 21:18:00
1楼
“要求启停400次/分钟,速度要求1000转/分种”
平均速度还是瞬时速度?

易道

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发表于:2006-06-03 15:38:00
2楼
平均速度

钟运平

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发表于:2006-06-03 17:38:00
3楼
步进电机很难达到次要求

LOVEGATE

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发表于:2006-06-03 20:22:00
4楼
用SERVO 吧

zhaohong

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发表于:2006-06-05 10:19:00
5楼
选用普通伺服要慎重,有可能实现不了,启动值动频率太高,伺服的制动能量释放不掉,你的转速在1000比较危险

刘岩利

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发表于:2006-06-06 21:16:00
6楼
这个要求,我觉得伺服也悬。步进,理论上可以没有加速过程直接启动,但是,1000rpm也太高了一点。

adi998

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发表于:2006-06-09 10:40:00
7楼
正好我也有类似的问题请教各位高手:我想用i/o控制卡+步进电机驱动器控制步进电机在1毫秒的时间内瞬时转动1-10个步进角(每分钟要求频繁启停500次),带动圆盘推动一个工件,负载很轻约20克左右。不知是否可行?

刘岩利

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发表于:2006-06-10 08:26:00
8楼
1毫秒的时间内瞬时转动1-10个步进角

一个步进角是多少?如果是细分以前的不进角,就我个人的经验,还是算了吧。

SCHGR

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发表于:2006-06-12 14:13:00
9楼
见过一台10年前的英国产制鞋机,一个异步电机带编码器,电机负载端是凸轮带动,编码器的输出接到一个单片机板上,单片机发出两路高速脉冲,带动伺服插补,实现3000次/分钟的启停,凸轮动作一次,插补才能走一下,而凸轮就真的达到3000次/分钟的启停,一直想仿做一台,后来一分析,还是作罢,请问高手有没有合适的方案?

刘岩利

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发表于:2006-06-12 17:44:00
10楼
实现3000次/分钟的启停,这种动作不是不能做,但是需要响应速度比较高的驱动器和控制器。如果3000次/分钟的启停,每次还要转到1000rpm的速度,个人认为就不是很现实了。

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