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发表于：2006-05-26 10:19:00

楼主

请教行内高手有关这个装置的动力和运动控制问题,不知您可否帮我一起完成动力和机械运动控制部分? 此装置总体来讲分为二个部分: 1.主杆1条(管状,直径6CM,长度为2M)； 2.支杆2条(管状,直径4CM,长度为1M);运动步骤: a.主杆和支杆的初始状如后:"======"； b.打开后,二条支杆以主杆的两端为支点,并向上呈90度伸展,并与主杆垂直,伸展后其形状如"|_____|"； c.二条支杆同步向上延伸,延伸后,其支杆总长度变为2M； d.伸展完成后,2条支杆向同一方向继续运动(向侧翼方呈90度运动),其形状如: | / | / |/____|/ e.全部运动过程结束； f.之后就是与伸展运动步骤相反的"复位" 还原. 要求: a.其整个运作完成时间在30秒以内； b.支杆所承受的力度在20KG左右； c.其主杆和支杆为金属结构; d.动力部分是选液压还是电机? 我的联系方式:QQ:185252422 13542540734 Jason_1688@163.com

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