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FPΣ脉冲减速问题 点击：2383 | 回复：16



增辉

    
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发表于：2006-05-23 11:26:00
楼主
   我最近使用了一套FPΣ+松下伺服系统，在执行定位指令时发现了问题，如果让指令自己执行结束那末没问题，加速+平稳+减速，遇到异常情况中间停止时不能减速，给DT90052赋值后脉冲马上停止，对设备冲击较大。不知哪位高手能帮我解决以下次问题！
谢谢！
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julylf

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发表于：2006-05-23 14:19:00
1楼
给DT90052附值是直接复位了，当然立即就停了，一般来说这种方法只用在非常紧急的停止使用，防止机械的碰撞。
如果你还希望在PLC接收到停止信号后再减速停止的话，你只需要在脉冲启动后，把目标值（DT90046)再稍微减掉一点（主要为避开CPU运算时间，如果这个值选择不好，那就会过冲，脉冲是停不下来的。）赋给经过值(DT90044),CPU是判断经过值和目标值的大小关系来控制脉冲输出的，如果你设置有加减速时间，那么在脉冲刚启动的一瞬间，目标值（DT90046)就被赋予开始减速时的脉冲数（由实际目标值和加减速时间决定），你只需要把这个值再稍微减小给经过值（DT90044)，当经过值增加到目标值后，脉冲就会停止。



有问题请到致电：苏州恒翔自动化设备工程有限公司
                       技术部：李工
                       0512-85180565
                   华东地区松下电工一级代理
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子文2

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发表于：2006-05-26 20:45:00
2楼
询问李工：
   你好！
   我请教你一个问题，FP0能不能在一个过程中控制步进电机几个不同的速度啊！
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shijian

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发表于：2006-05-26 21:07:00
3楼
YES
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julylf

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发表于：2006-05-29 11:30:00
4楼
不知道您说的“一个过程中”指的是什么意思？
如果在FP0中用F168指令，那么在脉冲输出中是不能变换频率的。
如果你想在脉冲控制中变换频率，那就用F169指令，点动。在脉冲输出中频率是可以随便调节的。
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ylei

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发表于：2006-07-25 23:36:00
5楼
用点动指令，你想伺服电机怎样走就怎样走
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通讯网

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发表于：2006-08-19 23:03:00
6楼
你用那个near stop point 试试.
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gongkongedit

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发表于：2006-12-09 09:38:00
7楼
李工你好
    问一下FPG-PP11梯形和点动控制伺服的指令是怎样的?
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dyxyu

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发表于：2006-12-11 11:06:00
8楼
李工：
 你好！
   我想请教你一下，我现在有一个松下FPG-32T的PLC的松下的伺服系统，用于一台切片机上，要求在给定目标值脉冲启动运行一段后，因来料不够须暂停，等来料够长后在运行，反复如此直到达到目标值。这样的程序应怎样编写，谢谢！
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gszwl

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发表于：2006-12-17 18:25:00
9楼
回复于涛:
        你只要计算加减速时间与最高频率就可以了
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julylf

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发表于：2006-12-20 17:28:00
10楼
TO:于涛
你可以在每次停止的时候把脉冲经过值保存下来，在下次启动的时候把这个值重新给经过值，启动绝对定位方式，就可以连续走完你设定的目标值。停止的时候可以选择紧急停止或上述方法中说的减速停止，在这里你可能要使用几个脉冲标志信号，比如说脉冲到位等。。

我觉得比较重要的一点是，最好采用绝对脉冲输出方式。
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julylf

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发表于：2006-12-20 17:32:00
11楼
TO:jiiii
PP11，我没有用过，具体可以看一下参考书，如果需要可以给我发邮件索取，XQ163net@163.com
不要害怕，我不收任何费用，纯属个人爱好，，，哈哈
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su r

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发表于：2006-12-25 13:34:00
12楼
李工:您好!请教FP0-A21模块问题.我用FP0-A21模块测量一路温度.热电偶是K型.还没温度运行时WX2的值显示40.请教这是什么原因?
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julylf

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发表于：2007-01-05 15:31:00
13楼
TO:su r
A21是什么信号输入类型的？
你用的又是什么类型的传感器？
呵呵，对照一下手册看看。
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大地勇士

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发表于：2007-02-27 11:31:00
14楼
参考回原点方式2操作方式
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奔奔1

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发表于：2007-03-18 10:45:00
15楼
求助:我第一次用PP11  现在出现一个问题当伺服电机碰极限时 PP11模块就报错 然后就没办法控制拉 各位大哥有啥解决的办法??
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julylf

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发表于：2007-03-22 10:47:00
16楼
只需要对错误标志位复位就可以啦！！！
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