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入门小子

    
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发表于：2006-05-18 22:07:00
楼主
请问,怎么正确理解 <位置控制> 和 <速度控制> ?
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入门小子

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发表于：2006-05-19 09:09:00
1楼
被人问到,不知道该怎么回答.
请刘老师,和其他前辈来说说.
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sugar

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发表于：2006-05-19 09:44:00
2楼
 位置控制就是控制电机的运动位置，速度控制就是控制电机的速度，哈哈，自己幽一下默
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学习小样儿

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发表于：2006-05-19 16:48:00
3楼
位置控制方式下也可以调节速度，而速度控制则不能控制位置。
另一个方面说，位置控制是脉冲形式的控制，发出脉冲的个数可以决定位置，脉冲频率决定速度。
速度控制是模拟量控制，速度大小和速度大小是一个线性关系，和位置没什么关系（当然可以用反馈信号来控制位置）
位置控制是闭环，速度控制是开环（不加编码器等外围设备）

以上是我的观点，各个高手可以批评建议以及增补
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刘岩利

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发表于：2006-05-19 20:05:00
4楼
"位置控制方式下也可以调节速度，而速度控制则不能控制位置。"
单纯的位置控制，没有位置-时间的处理，也谈不到速度调节
速度控制如果只作为控制的一部分，则无所谓有什么不能控制

“另一个方面说，位置控制是脉冲形式的控制，发出脉冲的个数可以决定位置，脉冲频率决定速度。速度控制是模拟量控制，速度大小和速度大小是一个线性关系，和位置没什么关系”
位置控制也可以通过模拟控制实现，一定的模拟量代表一定的位置，比如，振镜电机。速度控制也可以通过数字量给定速度，比如简单的多段速控制。

“位置控制是闭环，速度控制是开环（不加编码器等外围设备）”
控制对象与控制方式没有必然关系，步进电机就是开环位置控制，而伺服电机在速度方式同样是闭环控制
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Jena

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发表于：2006-05-20 10:45:00
5楼
简单形象的说：位置控制就是给了一个启动信号以后，走完一定距离（指令），电机会自动停止，而速度控制，电机会一直转下去，直到启动信号关闭，或停止信号发生。当然，这是从表面现象来说，原理嘛，刘老师即刘斑竹已经讲的很清楚啦
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刘岩利

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发表于：2006-05-20 22:45:00
6楼
其实，位置控制，就是对位置进行控制；速度控制，就是对速度进行控制。其它任何说明，都是有条件的。在提问题的时候，有什么前提条件没有？
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