富士W系列伺服电机问题请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

富士W系列伺服电机问题请教点击：539 | 回复：2

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发表于：2006-05-11 21:07:00

楼主

    富士W系列伺服电机，我将驱动器设为速度控制方式，内部速度运行。
我用两开关输入信号来切换旋转台转速：
    00－－300rev./min.，内部设定转速1
    01－－400rev./min.，内部设定转速2
    10－－500rev./min.，内部设定转速3
    11－－会自行切换至外部模拟速度信号输入。
我本想用10开关组合来停止旋转台旋转，但内部速度设定范围为0.1～Max.。所以用11来控制其停止，模拟速度信号端子不连接，考虑到零漂，又将零速钳位转速设为500。
现在的问题是：
    转起来后，用11令其停转时，旋转台总要往复摆动几次才能完全停下来。这是否
刚性参数不足所致呢，我注意到旋转台不转时用手轻旋旋转台，旋转台能自动回位，但力度较弱。懒得试验了，想确认原因后就直接调去。
我知道本论坛高手云集，呵呵。

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