描述:  1.  使用 三菱(FX2系列) 

            2.  設計一個PLC 內部 index cycle  為  控制中心 (index cycle 移動 脈波 不要以Timer 來產生)
                
            3.  舉例 index cylce  機構設計時會使用 編碼器(絕對型或相對型) 於馬達軸上以取得軸旋轉的位置,(角度值)
                           再以解碼器 分析出目前的角度並 直接控制數組動作,  以達到順序控制.
           
            4. 而此題的要求是要設計的設備沒有一個 相對的軸 可安裝 編碼器,  但要有類似的控制方式 
                以避免人為調整氣缸調節閥 產生 設備運轉週期變化.   以達正常生產週期! 另一目的 程式設計容易
                ( A 動作 只要 指定 角度值範圍  即可改變 運作的時間點 而不會影響其他動作)