伺服电机输出力矩精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-04-26 14:04:00

楼主

给伺服驱动器一个稳定的力矩输出给定信号，电机工作在力矩控制方式，伺服电机输出力矩精度能达到多少？重复性能达到多少？关于力矩控制的资料真难查，哪位能指点一下.

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发表于：2006-04-26 16:54:00

1楼

这个问题，可能很少有人能给你答案，因为伺服控制的是电流，通过电机实现的力矩。问题在于电流和力矩间的关系无法精确地建立数学模型。

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发表于：2006-05-17 17:32:00

2楼

力矩精度=电流精度一般的都是10bit-12bit的

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发表于：2010-03-04 16:15:16

3楼

谢谢二楼的；非常感谢你的回复，想知道你的依据是什么？

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发表于：2010-03-05 09:03:45

4楼

根据安川的伺服手册，电流控制精度的指标为1%。

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发表于：2010-03-11 00:57:46

5楼

精度要求高的话就闭环控制力矩吧。

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