请高手给一些意见 点击：2922 | 回复：37
发表于：2006-04-20 16:30:00
楼主
请高手给一些意见。
本人是伺服控制方面的新手。在一个项目中，需要用电机带动丝杆带动被控目标运动，在X、Y方向都有运动。原先是想采用步进电机加光棚尺进行闭环控制，以达到对位置的精确控制。后来经过粗略的计算，发现电机的转速应当大于1200rpm，觉得步进电机工作如此高的转速下不是很合适，用伺服电机更合适些。另外还大概计算出希望电机的工作转矩是4.8N.m，希望对位置的控制精度可以达到1um。
现在的问题是：
1、在前面已经给定的条件下，是选用步进电机好还是伺服电机好？
2、用了伺服电机后，是不是可以不用光棚尺了？
3、如果是用伺服电机，用什么信号对伺服电机进行控制？
4、如什么方法让伺服电机在指定位置停下，然后回程运动到原点的位置？
5、如何根据需要预先设定被控制对象的停止位置？
7、对这个项目，伺服或者步进电机应该先用什么型号？能否给出具体的建议？
本人是伺服控制方面的新手。在一个项目中，需要用电机带动丝杆带动被控目标运动，在X、Y方向都有运动。原先是想采用步进电机加光棚尺进行闭环控制，以达到对位置的精确控制。后来经过粗略的计算，发现电机的转速应当大于1200rpm，觉得步进电机工作如此高的转速下不是很合适，用伺服电机更合适些。另外还大概计算出希望电机的工作转矩是4.8N.m，希望对位置的控制精度可以达到1um。
现在的问题是：
1、在前面已经给定的条件下，是选用步进电机好还是伺服电机好？
2、用了伺服电机后，是不是可以不用光棚尺了？
3、如果是用伺服电机，用什么信号对伺服电机进行控制？
4、如什么方法让伺服电机在指定位置停下，然后回程运动到原点的位置？
5、如何根据需要预先设定被控制对象的停止位置？
7、对这个项目，伺服或者步进电机应该先用什么型号？能否给出具体的建议？
发表于：2006-05-01 21:48:00
22楼
"市场上还没发现有没有零膨胀的光栅尺"
大陆市场确实没有。
“一般：丝杆材料是钢，其膨胀系数是11.6；光栅尺光栅材料是玻璃，其膨胀系数是8.4，就从热膨胀的角度来说，光栅尺当然比丝杆上一个等级”
两者相差实在不多。
“而光栅尺的读数头和光栅之间几乎没有磨擦，开始运时和长时运行后的温升几乎不变。”
你谈的是玻璃光栅，读头和玻璃之间确实没有摩擦，但是，和光栅尺内部的导轨是有摩擦的。而且，当温度变化时，我应该按照玻璃的膨胀系数、铝外壳的膨胀系数，还是安装基面材质的膨胀系数来补偿？
开放式光栅尺可以做到真正的无摩擦，而且，考虑到温度的影响，只要膨胀系数是确定的，就可以进行补偿其大小差百分之几十并不重要。只要用于定位的东西（比如光栅尺），没有应力影响其自然的热膨胀，而且自身的温度均匀，就没有问题了。
大陆市场确实没有。
“一般：丝杆材料是钢，其膨胀系数是11.6；光栅尺光栅材料是玻璃，其膨胀系数是8.4，就从热膨胀的角度来说，光栅尺当然比丝杆上一个等级”
两者相差实在不多。
“而光栅尺的读数头和光栅之间几乎没有磨擦，开始运时和长时运行后的温升几乎不变。”
你谈的是玻璃光栅，读头和玻璃之间确实没有摩擦，但是，和光栅尺内部的导轨是有摩擦的。而且，当温度变化时，我应该按照玻璃的膨胀系数、铝外壳的膨胀系数，还是安装基面材质的膨胀系数来补偿？
开放式光栅尺可以做到真正的无摩擦，而且，考虑到温度的影响，只要膨胀系数是确定的，就可以进行补偿其大小差百分之几十并不重要。只要用于定位的东西（比如光栅尺），没有应力影响其自然的热膨胀，而且自身的温度均匀，就没有问题了。
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