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请高手给一些意见 点击:2922 | 回复:37



大漠独行

    
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发表于:2006-04-20 16:30:00
楼主
请高手给一些意见。

  本人是伺服控制方面的新手。在一个项目中,需要用电机带动丝杆带动被控目标运动,在X、Y方向都有运动。原先是想采用步进电机加光棚尺进行闭环控制,以达到对位置的精确控制。后来经过粗略的计算,发现电机的转速应当大于1200rpm,觉得步进电机工作如此高的转速下不是很合适,用伺服电机更合适些。另外还大概计算出希望电机的工作转矩是4.8N.m,希望对位置的控制精度可以达到1um。

现在的问题是:
1、在前面已经给定的条件下,是选用步进电机好还是伺服电机好?
2、用了伺服电机后,是不是可以不用光棚尺了?
3、如果是用伺服电机,用什么信号对伺服电机进行控制?
4、如什么方法让伺服电机在指定位置停下,然后回程运动到原点的位置?
5、如何根据需要预先设定被控制对象的停止位置?
7、对这个项目,伺服或者步进电机应该先用什么型号?能否给出具体的建议?



qvbfcu

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发表于:2006-05-01 19:44:00
21楼
精确到1U难度系数很大!!!

刘岩利

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发表于:2006-05-01 21:48:00
22楼
"市场上还没发现有没有零膨胀的光栅尺"
大陆市场确实没有。

“一般:丝杆材料是钢,其膨胀系数是11.6;光栅尺光栅材料是玻璃,其膨胀系数是8.4,就从热膨胀的角度来说,光栅尺当然比丝杆上一个等级”
两者相差实在不多。

“而光栅尺的读数头和光栅之间几乎没有磨擦,开始运时和长时运行后的温升几乎不变。”
你谈的是玻璃光栅,读头和玻璃之间确实没有摩擦,但是,和光栅尺内部的导轨是有摩擦的。而且,当温度变化时,我应该按照玻璃的膨胀系数、铝外壳的膨胀系数,还是安装基面材质的膨胀系数来补偿?

开放式光栅尺可以做到真正的无摩擦,而且,考虑到温度的影响,只要膨胀系数是确定的,就可以进行补偿其大小差百分之几十并不重要。只要用于定位的东西(比如光栅尺),没有应力影响其自然的热膨胀,而且自身的温度均匀,就没有问题了。

武当山

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发表于:2006-05-06 17:25:00
23楼
如果成本许可的话,本人建议采用图象传感器,这种没有温度的温度,测量精度也比较高,但是技术比较复杂.

沈阳老宋

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发表于:2006-05-06 20:21:00
24楼
真的要这么高精度,又要考虑温度影响,笨鸟先飞说得对,最好还是用大理石平台,光栅尺直接贴在平台上(所以选林尼绍的最好)。这样,钢尺的温度变化就由大理石决定拉,运动不要用丝杆,用摩擦轮,电机做速度控制,位置环放到系统上,由光栅尺决定,这样就不是普通加工机床拉,高精度加工设备就只能这样做。
    另外,如果真的有钱,可以用激光尺,(人民币20万)这样,你的精度绝对是真实的,激光尺本身带温度补偿,也不受工件温度变化影响,问题是,加工工件的检测一样要有温度要求,你真的需要吗?

dengxy

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发表于:2006-05-06 21:38:00
25楼
我就不知道,步进电机是开环控制的,首先在精度上就不能满足要求
何况它还有跳步现象,你知道它什么时候跳步了?跟本不行
电机只有用伺服

澜灵

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发表于:2006-07-10 10:19:00
26楼
PMAC 运动控制卡群聊  25032443

大家来玩吧

草帽路飞

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发表于:2006-07-10 11:04:00
27楼
用伺服啦,,现在两轴的伺服加两个600W左右的伺服电机加上控制卡,总价格也只不过1万元不到。。。

周加军

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发表于:2006-08-03 02:33:00
28楼
直流加光栅啦,也不知道步进能不能达到那样的速度呢?

草帽路飞

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发表于:2006-08-03 10:54:00
29楼
为了精度增加那零点几个u 成本就要成倍的翻。。。

方酷

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发表于:2006-08-03 13:34:00
30楼
1u,算了吧,这概念对我这种粗人来说,太~~~

GUN

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发表于:2006-08-08 12:25:00
31楼
各位大虾说得对,支持——顶!顶!顶!

不过楼主提的绝对精度和重复定位精度的问题非常关键。如果是重复定位精度,不用光栅,用伺服做半闭环可以达到u级。但丝杠用双螺母的,导轨用滑动的,精度一定要高。这对系统的负载,PID调节都有很高的要求。
如果用光栅尺,直接做全闭环,那就比较容易了。不过。。。平台的水平特性、直线度,导轨的直线度等等等等都要考虑。 包括测试的环境,人的运动、气流。。。  建议用光栅尺做罗补。这样重复定位和绝对精度都非常高,可以做到一样哦

7742

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发表于:2006-08-08 15:09:00
32楼
我觉得用图像传感器就不必了吧,用光栅就能满足要求了。

cooller115

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发表于:2009-03-11 15:28:26
33楼

超级好的帖子,强烈建议加精

liutaocool

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发表于:2009-03-27 15:59:53
34楼
哎。。。看不大懂。。。欠学。。。。

uiachang

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发表于:2009-04-01 17:04:04
35楼
很好的帖子,学习了,看到各位前辈的讨论,真不错

peter-yang

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发表于:2009-04-02 19:29:01
36楼

学习。长见识

 

itdy

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发表于:2009-04-02 20:46:36
37楼

一般的步进电机不能用,百格拉的估计也不好选型.建议用伺服.但没有一定的经验和水平在机械上很难达到如此高的精度.


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