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求助:位置闭环控制 点击：1885 | 回复：21



agua4auto

    
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发表于：2006-03-27 19:28:00
楼主
大家好,我是新人,大四在公司里做毕业设计.老板给我出了一个位置闭环控制的题目,让我设计一个控制器.问题就来了,我想问问各位前辈,控制器一般是用什么来做,单片机还是pc?老板说单片机速度慢,读数显速度不够,所以建议用pc或者工控机,但是我没有接触过pc机和工控机,各位有没有什么好书推荐给我,还有pc机和工控机也是象单片机那样可以编程吧?用C和C++都可以吧?如果用到某些算法如PI控制,那就应该通过C或C++编程实现吧?
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刘岩利

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发表于：2006-03-27 21:36:00
1楼
“,但是我没有接触过pc机和工控机”
没接触过PC机？……
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agua4auto

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发表于：2006-03-27 22:06:00
2楼
呵呵，没用过pc机做过控制，尽玩星际了，真浪费了啊
pc的话一般都选用com口做I/O口吧？有没有com口的资料可以介绍给我？
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sugar

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发表于：2006-03-28 12:00:00
3楼
控制器最方便的方式就是用plc来做，或者使用工控机加轴卡的方式，如果单独使用pc机来做，可以通过通讯的方式控制伺服工作，但是我不知道你怎么把位置反馈给pc。
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kds

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发表于：2006-03-28 13:29:00
4楼
所谓要位置闭环，一定针对速度伺服。传统的速度伺服接受模拟输入。要实现位置闭环要具备D/A输出接口和位置传感器接口。
基于PC做个位置闭环也算奢.
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ykai

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发表于：2006-03-28 16:54:00
5楼
可以用PC加控制卡 不错的呵呵
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canfly

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发表于：2006-03-28 17:00:00
6楼
还是用PLC吧
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刘岩利

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发表于：2006-03-28 18:34:00
7楼
"老板说单片机速度慢,读数显速度不够"
"pc的话一般都选用com口做I/O口吧？有没有com口的资料可以介绍给我？"
你用COM口，比单片机也快不了多少。
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agua4auto

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发表于：2006-03-28 19:11:00
8楼
先谢谢各位前辈.
凯奇兄说基于PC做个位置闭环也算奢,那就是说如果基于pc就能做了?做毕业设计,能通过这个毕业设计了解怎么通过pc做控制,而且也可以进一步了解pc的原理,很合算,所以我想问问凯奇兄能不能给我指一下路,现在我不知道怎么开头,呵呵
还有刘老师(我看bbs上的人都这么称呼),不用com口,难道自己做一块用pci插槽的卡?天,我想我还没那么厉害,呵呵,谢谢你，你给我指出来com口速度不行,那该怎么做呢?
我现在有松下minas a的伺服,研华的工控机和用与光尺编码读入的解码板,感觉接下来我要做的就应该是控制算法了吧?
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刘岩利

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发表于：2006-03-28 21:50:00
9楼
"而且也可以进一步了解pc的原理"
大概这个目的是达不到的。

“我现在有松下minas a的伺服,研华的工控机和用与光尺编码读入的解码板,感觉接下来我要做的就应该是控制算法了吧?”
还有有一个可以输出脉冲或者是模拟量的接口板卡。
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kds

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发表于：2006-03-28 23:54:00
10楼
实现算法与用什么语言没有关系。
你的问题准确地应当说：针对？？？操作系统，选择什么语言开发工具可以实现I/O的访问以及定时功能？
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agua4auto

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发表于：2006-04-02 21:50:00
11楼
谢谢各位前辈
我看MINAS A的说明书上说关于全闭环的详细信息请参阅全闭环手册，我找不到什么全闭环手册啊，然后我下了英文版的说明书，可是上面说See Full Close Control Specifician，又翻了一遍，还是没有啊，到底是什么意思啊？？
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刘岩利

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12楼
Specifician 是手册吗？我不认为存在《全闭环手册》这种东西。
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favnihao

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13楼
上了四年大学之学会了打星际的阿瓜老弟，你四年过得还真是挺有意义。如果你自己一点硬件都不想做的话，那你还真是要像刘老师说的那样，在找一块带数字量输出的数据采集卡一类的，能发脉冲的东西。我星际打得也不错，可我都怎么没有你这么多的问题啊。
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大鸟一人

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14楼
花钱买一个高速脉冲输出卡。厂家会叫你怎么去发脉冲的。这种产品上网查一下，多如牛毛。
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Jena

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15楼
露丑了：
工控机应该可以输出脉冲吧
如果可以的话，那工控机＋解码→伺服→光尺编码，编码反馈至解码，就可以构成一个全闭环系统了吧？？敬待指正！
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favnihao

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16楼
可惜windows没有给你那么稳定和高频的定时中断。你要是会用matlab的RTW xPC，那么在加个数据采集卡，Simulink下面画几个框图，就一切搞定，一行代码都不用写。可到10KHz稳定中断。
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agua4auto

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17楼
恩，谢谢favnihao和Jena，在看matlab呢，不过还不会用RTW xPC，真是丑了，谢谢各位的指点，我会好好做的
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favnihao

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18楼
rtw中的xPC模式是最简单的一种应用方法，很好用，你可以从matlab的demo中得到很好的启发，不要按部就班的看matlab的书，要回用demo ，事半功倍！
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Jena

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19楼
为什么没有人评价我的系统呢？
难道是错的一塌糊涂？那楼主当心了，还是不要看我的意见了
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李劲松

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20楼
“工控机应该可以输出脉冲吧
如果可以的话，那工控机＋解码→伺服→光尺编码，编码反馈至解码，就可以构成一个全闭环系统了吧？？”

“解码”部分是两路输入（位置脉冲和光学尺脉冲），一路输出（输出两路脉冲计数值差值）吧？既然如此，这就是半闭环。

更重要的问题是：工控机通过什么方式输出脉冲？I/O接口卡？并口？。。。
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