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请帮忙分析原因点击：1009 | 回复：10

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发表于：2006-03-23 12:36:00

楼主

有一台雕铣机，它的数控系统的设定是输出8V的模拟电压对应伺服电机的额定转速（1500RPM），而伺服放大器的设定是6V的模拟电压对应伺服电机的额定转速（1500RPM）。操作员说机床居然没问题很正常，其定位和重复定位精度都很准。请各路高手帮忙分析原因？难道真没问题吗？

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刘岩利

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发表于：2006-03-23 18:02:00

1楼

只要不是开环控制，就没有大问题。

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kds

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发表于：2006-03-23 23:20:00

2楼

这个问题等效数控系统中位置闭环的实际增益与设定值不符，即实际增益比设定值大。对于单台调试问题不大。

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入门小子

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发表于：2006-03-25 10:28:00

3楼

没看懂意思!

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数控系统

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发表于：2006-04-02 10:53:00

4楼

对于闭环，没有太大影响。但是在速度上可能要比你的设定值要快一点。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2006-04-02 14:25:00

5楼

"但是在速度上可能要比你的设定值要快一点"
为什么？

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taoyun7618

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发表于：2006-04-03 10:03:00

6楼

照你说的,用模拟量是进行速度控制,不涉及到定位哟!

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dingdang0888

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发表于：2006-04-03 10:46:00

7楼

对，对于闭环的确没影响，不过是内部得到的中间数值不正确，不影响控制

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favnihao

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发表于：2006-04-07 04:58:00

8楼

^_^，有意思。

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学习数控

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发表于：2006-04-07 06:31:00

9楼

尼古拉斯.凯奇是对的,既位置闭环的实际增益大于设定值,但这并不影响速度,只是提高了控制系统的刚性或跟随特性,既跟随误差变小.

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piston

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发表于：2008-09-26 03:19:35

10楼

你要看看系统参数，实际可不仅仅是一个增益，比如FANUC系统可能还有前馈增益、环路增益偏置等参数同时作用，这会导致伺服电机转速输出与给定模拟电压信号不严格成线性关系。的确正常，也许那台机床摩机调试的很好。

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