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求助！伺服干扰问题 点击：1074 | 回复：4



HLDK

    
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发表于：2006-03-11 23:01:00
楼主
  由于机械设计不当，造成伺服安装位置离系统较远，现伺服控制线约6M长左右，用的是双对绞屏蔽线，安川850W伺服，用的是位置控制方式，现机床运行一段时间（2小时左右），系统发出追随误差警报，查看系统落后脉冲数有60多个，但在主轴关闭的情况下也就是变频器不启动，机床运行系统不会发出警报，也就是没有落后脉冲，现本人怀疑是变频器的干扰造成的，对变频器加装电源滤波器，并做有效接地后，情况弱有好转，但还是不稳定，系统有时还是要发出追随误差警报，特在此寻求解决方法，望版主，各位高人能够指点小弟一二，万分感激！！！
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StoneChen

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发表于：2006-03-11 23:38:00
1楼
你的系统的精度要求是多少呢？如果不是很高的话，可以把那个偏差计数器值设定大一点，再将你的变频器不要接地，还好安川的那个接地方式不是很好，你也可以不接地试一下看看！
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HLDK

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发表于：2006-03-12 11:57:00
2楼
  系统上设定的偏差计数器值是0.05MM，误差超过0.05MM将发出警报，但通常情况是不会有那么大的误差的，一般最多落后2~3个脉冲。所以我觉得这个偏差计数器的值已经够大了，没必要再改大。如果再大的话那这个机床还能用啊。现在我又把伺服控制线改成一头屏蔽后，效果明显好了很多。还在测试中。
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gongkongedit

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发表于：2006-03-12 13:53:00
3楼
你的控制线是不是带屏蔽线的？
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清风剑客

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发表于：2006-03-12 21:04:00
4楼
感觉还是从变频器上解决比较好。变频器多大功率的？
先将变频器的载波频率降到最低，还可以加装电抗器等抗干扰措施，相关规格变频器说明书肯定都有。
控制线要离变频器远一些。
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