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求助：雷达天线伺服控制系统的设计点击：1232 | 回复：10

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发表于：2006-02-19 00:25:00

楼主

我们要做一个雷达天线转动的伺服控制系统,要达到两个要求:
1.天线按照预设速度匀速转动.
2.天线准确定位,即给定一个转动角度,让天线转动,最终的误差控制在5度之内
能否用PLC来接收计算机传来的操控指令，计算给定值与反馈值的偏差，并实现PID算法控制变频器。如果可以的话请推荐适合的PLC。谢谢！

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刘岩利

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发表于：2006-02-19 05:12:00

1楼

“能否用PLC来接收计算机传来的操控指令，计算给定值与反馈值的偏差，并实现PID算法控制变频器”
理论可行，实际情况要看你的运动要求，5度的要求并不高，应该问题不大，但是，速度是多少？

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沈阳老宋

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发表于：2006-02-19 09:16:00

2楼

1。控制误差5度，是不是写错啦，好像太低拉。
2。用PLC控制变频器，自己开发程序，加上PID算法，如果是搞课题研究，还是不错的想法，如果是搞产品，人工成本会不会远远高于选现成的控制卡＋伺服电机？

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刘岩利

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发表于：2006-02-19 10:47:00

3楼

感觉上，雷达不会转速很高，大概最快也就60RPM吧，跟踪误差5度也比较宽松了，如果是这样，控制难度应该不大，估计用不着多好的PLC。另外，雷达这东西负载应该不小，用变频电机也许会比伺服便宜一点。至于人工成本，这通常还伴随着“人工”方面的效益。个人不反对用 PLC 做。

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伊森韩特

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发表于：2006-02-19 16:29:00

4楼

谢谢大家的回复！
转速最快设定为6转/分钟，沈阳老宋提到用"控制卡＋伺服电机",我们现在用的也是控制卡，不过是开环控制，如果在现在的控制卡上进行改进，难度大不大？或者是否有这样的控制卡卖？我说的那个“控制误差5度”如果能够控制更小当然最好不过了。
因为我是毕业不久的大学生，在这方面还没有什么经验，希望大家能够帮帮我，谢谢！
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刘岩利