请教有关home+index回零-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-02-13 22:59:00

楼主

本人用固高运动控制卡控制安川伺服,用home+index回零,始终捕捉不到index信号,程序中进入死循环,是不是接线错误或者参数要设置.对于这个INDEX信号的理解也不是很清楚,我用示波器观察,将示波器连到驱动器PCO,/PCO;但好像没观测到这个信号,望各位帮忙,谢谢

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发表于：2006-02-14 09:06:00

1楼

再补充一下,原本就位置控制的话,伺服控制输出端子处的AO+,AO-,BO+,BO-,CO+,CO-不必接到固高卡上的相应端口,现在要捕捉INDEX信号,我就将CO+,CO-接到了固高卡的PCO,/PCO,谢谢各位

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发表于：2006-02-24 16:09:00

2楼

还需要把AB相接进来才行。

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发表于：2006-04-27 15:41:00

3楼

为什么呀，索引信号是独立的呀

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发表于：2006-04-27 22:16:00

4楼

你把CO+,CO-对调接一下试试看,INDEX捕获是在信号跳变沿发生的,好象是上升沿;
要想卡能捕获到,至少你要用示波器能看到才行;用手旋转电机轴时,这个信号宽度约为几十微秒,调好时基才能看到,建议把示波器设置为上升或者下降沿,单次触发.

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发表于：2006-04-28 23:30:00

5楼

呵呵,我本来还准备用固高的配安川的呢:)

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