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发表于：2006-01-11 14:04:00

楼主

请教各位高手: 我现在要做一个四轴直线电机运动控制系统,先对所所设计的控制算法做仿真,但是我感觉仿真和实际系统的控制有些脱节.比如,所选的控制卡根本就没开放到控制算法那一层,顶多只能设置一些控制参数.那我如何才能将我设计的控制算法,如神经网络PID\模糊PID等控制方法应用到我的硬件系统当中去呢?请各给高手赐教!

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征

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发表于：2009-12-12 15:24:45

21楼

PI控制算法就可以了。针对算法的问题，前提是要有被控对象数学模型的数字化实现，这个估计大学里的教授不作这个，或者是不屑于做。

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