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一个奇怪的现象 点击：985 | 回复：13



卫天涯

    
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发表于：2006-01-18 09:29:00
楼主
小弟最近出去维修机器遇到了一个很奇怪的问题,想和各位大虾一起探讨一下:
机器出现的问题是：机器在重新启动时可以回原点，但运转完一个程序后，它就回不了原点，有时机器一直往前面跑，有时往后面跑，，即使机器怎么移动,但显示器上面的零点灯和原点灯竟然都亮。但实际上机器更本就回不了原点.(注:我设的零点位置为零)我尝试着换了传感器,编码器的线没用,驱动器内部的参数值都没有问题,三轴参数的脉冲数,螺杆节距(也就是导程),电子齿轮比以及机器动作的数据和它相关联的一些参数都没问题.我们用的是安川伺服,系统是台湾的.
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如火

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发表于：2006-01-18 09:44:00
1楼
您可以逐步调试，比如先手动测试单台伺服看看能否准确归0，如果不行的话，您可以把设备恢复到出厂设置，进行测试。
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卫天涯

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发表于：2006-01-18 16:55:00
2楼
参数都已经恢复到出厂设置了，但还是没用，单台检测过马达和编码器，都确定没问题，并且都换了试也不行。
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刘岩利

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发表于：2006-01-18 23:02:00
3楼
问题不会出在电机上，出在控制上的可能性比较大。
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卫天涯

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发表于：2006-01-19 12:18:00
4楼
TO:刘老师 您说的控制上是哪方面呢?刚开始我以为是控制系统上的原因,但更换了系统也没用啊,并且我换的系统用在其他机器上面是好的.有没有可能是控制面板上的原因啊?我得试试.
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@Q

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发表于：2006-01-19 12:43:00
5楼
用没用编码器的Z相？机器设定的零点是外部给的原始零点还是编码器的z相？
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卫天涯

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发表于：2006-01-19 20:07:00
6楼
在系统中我们的Z 相零点可以取消掉的,不用也一样的,现在主要是X轴不行,连带着其他两轴也不行,(我们用X,Y,Z三轴).
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阿波罗

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发表于：2006-01-19 20:30:00
7楼
信号线和电源正常吗？查查吧！
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卫天涯

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发表于：2006-01-19 21:00:00
8楼
谢谢各位,问题已经解决了,原来是机器的控制面板坏了,换了一个新的就没问题了.
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南坎

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发表于：2006-01-19 22:57:00
9楼
不知是啥机器，有可能是丝杆导轨的问题，我遇到一个丝杆螺帽松动的情形，也是不回原点．一次程序完都没问题，但二次工作就有问题了．
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虚拟的结局

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发表于：2006-01-20 00:41:00
10楼
不明白？？
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卫天涯

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发表于：2006-01-21 15:51:00
11楼
是三轴数控弯管机,不知道有没有人知道呢?感兴趣的确话可以交流一下，我的ＱＱ２６４９４３６３
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阳光好东东

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发表于：2006-01-22 11:07:00
12楼
不能回零的原因可能是机械方面的，也可能是控制方面的，我觉得控制方面的可能性比较大
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虚拟的结局

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发表于：2006-02-03 12:01:00
13楼
是不是传感器的问题啊
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