步机电机的问题请指点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2006-01-17 22:55:00

楼主

我有个问题想请教一下，由于步进电机的速度不是很快，所以我通过同步皮带来带动负载来提高负载的运行速度（因为这样皮带轮大一些时同样速度负载的移动行程可以长很多）但是现在我电机细分数为3200，当我把速度调整为3000脉冲/秒时电机就咯吱咯吱在响了，我的负载又不是很重，电机型号为569，力矩也不小，驱动电流为最大3A了，这是为什么啊，因为这时速度根本不快啊，请各位高手指点一下，不胜感谢！

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沈阳老宋

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发表于：2006-01-18 19:23:00

1楼

1，“电机细分数为3200”会不会是些错拉，我还从来没有见到那个品牌的驱动器可以做到这么大的细分的。
2，“电机就咯吱咯吱在响”步进电机工作本身因为不是连续工作方式，会有噪声，不过通过细分，噪声会平稳很多，负载是不是很重是要相对而言的，你需要计算一下，F=MA计算加速力，将加速力乘皮带轮直径，可以得到力矩，这个力矩需要小于电机力矩，如果是国产步进，还要小的多一点，才能保证不丢步。

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刘岩利

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发表于：2006-01-18 22:57:00

2楼

电机细分数3200，大概是一圈3200个脉冲吧，这个数据就比较靠谱了。另外，所谓“我的负载又不是很重，电机型号为569，力矩也不小”，负载是多少？力矩是多少？有数据没有？当皮带轮大一些的时候，皮带轮本身就是不小的负载。

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