对不起，我只有个凝问：
          关于电机驱动电路的凝问
常见的三相无刷直流电机的H桥式驱动电路：
    设Q1为上桥臂的场效管，Q5为下桥臂场效管。
    在两两通方式下，当图中的Q1和Q5导通而且电机正常转动的情况下
Q1和Q5的Vds1和Vds5一般情况下会只有2V到3V（像Motorla公司的MTB6N6E0在Id=3A时，Vds=2.5V左右），在这种情况下，图中的Vs1=24V-3V=19V.这样的话要有Vg1在22V以上才能使Q1导通。
    那么假设我们在Q的控制端加上22V的电压(Vg1=22V),在加上22V电压电机还未启动的那一刻，Vgs1将会达到Vg1-Vds5-Vr12=22V-3V=19V左右(假设Vr12可以乎略)，但是对于一般的场效应管Vgs=19V是却是不行的，这个矛盾怎么才能解决呢？上面这个图这样的电路是不是不行？
[url=][/url]