发表于:2005-12-01 14:35:00
1楼
12:如何理解PID中“强制”的作用机理?
“强制”是在控制器任务调度结束前将强制值强行赋值给变量。这意味着如果将PID 算法本身的PV值强制后,虽然显示红色的强制值,但实际参与运算的仍然是强制前的值。强制值不能参与运算。只
有将可能的前一级运算强制,才能将本级的运算值真正地修改。
13. 如何正确设置PID 的工作方式?
1. 对单回路控制器,一定要设置PID_ONLY , 如设置为PID_MAIN ,则将在自动运行方式下,不自动运算。
2. 对串级回路,主回路一定要设置PID_MAIN , 副回路设置PID_CAS。
3. 对MC cycle 等项可以尽量放置到初始化中设定。
14:如何对串级pid进行设置和调试?
串级pid进行的调试步骤
1) 先整定副PID的控制参数。设定副PID为串级状态,设定主PID为手动状态,通过调整主PID的输出值来设定串级副PID的设定值。调整副PID的参数以优化系统。
2) 再整定主PID的控制参数。设定副PID为串级状态,设定主PID为自动状态,调整主副PID的参数以优化系统。
3) 尤其注意:当副回路PID为非串级状态时,主PID的输出严格跟踪副PID的过程输入值-输入补偿值。