《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142652 | 回复:6641



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



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石英钟

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发表于:2006-09-25 21:04:00
1541楼
机械表:最小化链接MiniLINK这个一般是用来与外接微机时的参数查询及设置。

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王英华

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发表于:2006-09-26 10:34:00
1542楼
我是温州的一个铜厂的生产主管,我公司有的直流电机,型号为为Z4-355-22,由于电极放炮烧毁,后更换所有可控硅,电流自整定作好,我想问大家,标准板的电压是设定440,还是400V,合适?

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5414

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发表于:2006-09-26 11:21:00
1543楼
谢谢石工  

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初窥门径 _1

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发表于:2006-09-26 15:25:00
1544楼
石工及各位大虾你们好:
    小弟对590接触时间不长,对于其设置仍然是一头雾水,石工能不能讲解一下如何手动快速设置590.我公司用的是二象限591C,调速范围0-1500转.交流测速发电机反馈,电机450V,75KW.万分感谢!!!

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初窥门径 _1

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发表于:2006-09-26 15:28:00
1545楼
石工及各位大虾你们好:
    小弟对590接触时间不长,对于其设置仍然是一头雾水,石工能不能讲解一下如何手动快速设置590.我公司用的是二象限591C,调速范围0-1500转.交流测速发电机反馈,电机450V,75KW.万分感谢!!!

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silky _56

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发表于:2006-09-26 15:40:00
1546楼
非常感谢!!!

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石英钟

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发表于:2006-09-26 18:34:00
1547楼
王英华: 如果电机名牌上的电机额定电压为440V,把电压设置为440V、400V都可以,只不过是设置为400V相对来说安全点,但这效果不会很明显,因为正确的定期保养电机才是最重要的。

初窥门径: 要详细的590讲解设置一下之间也实在难以说的明白,建义你还是先看看说明书,在论坛前有全部的参数的中英文对照,把它对的590动动手,也许对你很有帮助。

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温州建敏

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发表于:2006-09-26 19:03:00
1548楼
谢工:你好
  请问590P110A开机的时候屏幕显示:INITIALIZING     下行:CHECKSUM  FAILED   的信息   说明590自检通不过的  请问是什么原因引起的???然后按了下E键   可以自检通过的  显示正常的信息  但是发现参数全部都恢复到出厂默认设置     郁闷???怎么引起的    谢工你有遇到这样的问题吗  请指点??

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云崧

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发表于:2006-09-26 19:35:00
1549楼
支持

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qzhssyl

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发表于:2006-09-26 21:03:00
1550楼
石工:您好!
能给我有关通讯的资料和软件。
谢谢!
qzhssyl@yahoo.com.cn

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春风得意 _1

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发表于:2006-09-27 21:16:00
1551楼
590自检正常,刚刚通电运转,有几个0.022uF电容出烟爆裂,请问谢工:故障是由软件设置或是硬件本身引起的?? 

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石英钟

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发表于:2006-09-28 10:19:00
1552楼
王建敏: 这样的问题我们也碰到过,对它也没有办法,只能送去维修。

qzhssyl: 论坛上有资料下载地址,请在线下载吧。

春风得意:与软件设置无关,这是由硬件本或电源引起的。

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雅各宾

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发表于:2006-09-28 15:40:00
1553楼
石工过节好,你觉得哪些方面是590应该提高的?

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石英钟

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发表于:2006-09-28 19:30:00
1554楼
590的各个控制功能都相当好,特别是锁相方面对外部干扰抑制得相当出色,就拿安萨尔多来说这方面就比不上它,但590有一个至命的缺点,硬件抗干扰较差,以至在应用中常常发生主板和电源板损坏硬件,应用环境稍差故障率更大,有甚者同一台机一个月损坏几次。

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李硕 _1

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发表于:2006-09-28 19:48:00
1555楼
谢工你好;能给我详细说一下590 怎么开环控制,怎么样带假负载吗?

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郭学者

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发表于:2006-09-29 09:01:00
1556楼
谢工,我们公司有几台590驱动器,可有的时候报警显示《丢失脉冲》。我也找不出什么毛病,报警过后,复位下就可以开车了,设备是轧机。
请教你应该怎样处理啊?

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海鸟 _51

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发表于:2006-09-29 12:00:00
1557楼
TO:郭工
   
  可能可控硅已经坏掉了,因为用万用表不能很好检查可控硅的好坏

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石英钟

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发表于:2006-09-29 18:00:00
1558楼
 李硕: 你需要什么样的开环控制?在590中没有开环控制的说法,要么电压反馈,要么测速发电机反馈,要么编码器反馈等,它有双重闭环或多重闭环方式。
带假负载很简单,在励磁输出及电枢输出接上灯泡或电阻等,再按需要稍为改一点参数。

郭工:丢失脉冲报警多数原因是电流环PID调节不好,但真正调节到不发生脉冲报警是很难的,所以一般来说是在参数中把脉冲报警禁止。

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bfren

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发表于:2006-09-29 18:57:00
1559楼
to 郭工
丢失脉冲主要还是电网波形不好,轧机负载产生的谐波比较严重,单纯用电容去补偿功率因数造成谐波放大,电网波形更恶化,这样容易击穿可控硅,也容易发生丢脉冲,解决方法最合理就是上消谐设备,如果条件不允许,就在保留菜单中有报警禁止把改成0X002J就可以了,不过这样做不安全的.

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石英钟

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发表于:2006-09-29 21:15:00
1560楼
郭工:bfren说的很对。

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